读后心得体会

Posted 2020-07-21

编写Linux驱动程序的步骤

第一步：建立Linux驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）。

         Linux驱动程序一般都需要指定module_init和module_exit,因此包含这两个函数及指定这两个函数的两个宏的C程序文件也可看作是Linux骨架。

第二步：注册和注销设备文件

         分别使用misc_register和misc_deregister函数创建和移除设备文件。

第三步：指定与驱动相关的信息

         通过MODULE_AUTHOR,MODULE_LICENSE,MODULE_ALLAS,MODULE_DESCRIPTION等宏可以指定与驱动相关的信息。

第四步：指定回调函数

第五步：编写业务逻辑

         业务逻辑可能由多个函数，多个文件甚至多个Linux驱动模块组成

第六步：编写Makefile文件。

         Linux内核源代码的编译规则是通过Makefile文件定义的。因此编写一个新的Linux驱动程序必须要有一个Makefile文件。

第七步：编译Linux驱动程序

第八步：安装和卸载Linux驱动

使用多种方法测试Linux驱动

（1）       使用Ubuntul inux测试Linux驱动

sh build.sh

echo ‘I love you ’ > /dev/wordcount

dmesg

         测试代码后执行下列命令：

            gcc test_word_count.c  -o test_word_count

            test_word_count

            test_word_count “I love you.”

（2）       在android模拟器上通过原生C程序测试Linux驱动。

（3）       使用Android NDK 测试Linux驱动。

（4）       使用S3C6410开发板测试Linux驱动。

（5）       将驱动编译进Linux内核进行测试。