树莓派使用threading函数实现多按键控制LED灯

Posted 2020-11-29 yangwei-helloworld

讲两个知识点。一个是关于上拉和下拉，另一个是关于threading函数。
1.上拉电阻和下拉电阻
上拉就是把一个不确定的信号通过一个电阻连接到高电位，这样在开关断开是信号为高电位，开关合上时信号为低电位。

同理，下拉就是把一个不确定的信号通过一个电阻连接到高电位。
具体可以参考这篇博客

2.threading函数
threading使python的多线程函数。能够帮助我们程序里同时进行多个进程。简单的说就是多个按键的信号输入函数能够同时进行，使得多个按键的信号能够同时输入。

threading.Thread(group=None, target=None, name=None, args=(), kwargs={}, *, daemon=None)

target 表示调用的目标函数。
args 表示目标函数的输入参数，元组形式。
在这里我只需要这两项
另外：group是线程组，默认为None，为以后拓展ThreadGroup类实现而保留；name是该线程名称；kwargs是目标函数的关键字参数字典

电路图

其中用到的管脚(BCM模式)为：

其他引脚模式可以输入gpio readall查找对照
线插好后：

程序部分如下：
首先sudo nano switch_LED.py #创建一个python程序
然后开始编写代码：

#导入函数库
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import threading
#将GPIO引脚规则设置为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#关闭警告，否则程序运行时会发出警告
GPIO.setwarnings(False)
#设置按键为输入、下拉（即在开关断开时为低电平）
GPIO.setup(16,GPIO.IN,pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(20,GPIO.IN,pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(21,GPIO.IN,pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN)
#设置LED灯负极为高电平，此时正极为高电平，不亮
GPIO.setup(17,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)
GPIO.setup(27,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)
GPIO.setup(22,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)
#定义LED灯开关函数
def on_switch(LED):
	GPIO.output(LED,GPIO.LOW)	#当负极为低电平时LED灯亮
def off_switch(LED):
	GPIO.output(LED,GPIO.HIGH)
#定义按键控制LED灯函数
def thread(switch,LED):
	try:
		while True:
			if GPIO.input(switch):
				on_switch(LED)
			else:
				off_switch(LED)
			time.sleep(0.1)
	except Exception as e:	#当出现错误时输出错误信息
		print(e)		
#使用多线程函数threading.Thread使三个按键同时工作
x=threading.Thread(target=thread,args=(16,17,))
#注意这里17后面那个逗号一定要，否则不是元组	下同
x.start()
y=threading.Thread(target=thread,args=(20,27,))
y.start()
z=threading.Thread(target=thread,args=(21,22,))
z.start()

ctrl+o保存后输入sudo python switch_LED.py运行程序

最终成果：按哪哪亮，也可以同时亮。

参考资料：
Python3 多线程(https://www.jianshu.com/p/c8c199e7d4e1)
树莓派 按键控制小灯(https://blog.csdn.net/qq_37688204/article/details/103265515)