树莓派外设开发综述

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了树莓派外设开发综述相关的知识,希望对你有一定的参考价值。


WiringPi库(Linux动态库:so 静态库:.a)
API 如:printf(c标准库)

一、树莓派的接口: 驱动

IO口:input output 对主控来说
Input:人体,烟雾,火焰,震动等
Output:继电器,蜂鸣器

PWM:电机调速,灯光调明亮度
语音识别模块,液晶屏
串口uart
IIC
SPI
IIS
其他特定硬件的接口:flash

Nanopi:Linux
S3c2410,2440 6410
Tiny210 tiny4412
海思方案,瑞芯微方案,移远方案

C51,stm32,arduino,wemosD1:没有操作系统(Linux)

二、树莓派的接口函数

编译 和运行
假如你写了一个test.c 的项目,则:

编译:

gcc  test.c -o  test -lwiringPi          //使用C语言编程

运行:

./test

查看引脚编号表格
使用如下命令

gpio readall

在这里插入图片描述

1、硬件初始化函数

使用wiringPi时,你必须在执行任何操作前初始化树莓派,否则程序不能正常工作。

int wiringPiSetup (void)	返回:执行状态,-1表示失败	

当使用这个函数初始化树莓派引脚时,程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16

需要root权限

2、通用GPIO控制函数

void pinMode (int pin, int mode)	

pin:配置的引脚

mode:指定引脚的IO模式

可取的值:INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT,GPIO_CLOCK

作用:配置引脚的IO模式

注意:
只有wiringPi 引脚编号下的1脚(BCM下的18脚) 支持PWM输出

只有wiringPi编号下的7(BCM下的4号)支持GPIO_CLOCK输出

3、时间控制函数

void delay (unsigned int howLong)	

将当前执行流暂停 指定的毫秒数。因为Linux本身是多线程的,所以实际暂停时间可能会长一些。参数是unsigned int 类型,最大延时时间可达49天

4、中断函数

int wiringPiISR (int pin, int edgeType,  void (*function)(void))	

返回值:返回负数则代表注册失败

pin:接受中断信号的引脚

edgeType:触发的方式。

INT_EDGE_FALLING:下降沿触发
INT_EDGE_RISING:上升沿触发
INT_EDGE_BOTH :上下降都会触发
INT_EDGE_SETUP:编程时用不到。

function:中断处理函数的指针,它是一个无返回值,无参数的函数。

5、多线程

int piThreadCreate(name)	

name:被包装的线程执行函数

返回:状态码。返回0表示成功启动,反之失败。

6、PWM

nt softPwmCreate (int pin, int initialValue, int pwmRange)	

pin:用来作为软件PWM输出的引脚

initalValue:引脚输出的初始值

pwmRange:PWM值的范围上限

建议使用100.

返回:0表示成功。

使用一个指定的pin引脚创建一个模拟的PWM输出引脚

7、串口

nt serialOpen (char *device, int baud)	//打开并初始串口

device:串口的地址,在Linux中就是设备所在的目录。

默认一般是"/dev/ttyAMA0"

baud:波特率

返回:正常返回文件描述符,否则返回-1失败。

以上是关于树莓派外设开发综述的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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