实时指令控制继电器（树莓派）

Posted 2021-06-04 是光哥呀

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了实时指令控制继电器（树莓派）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

一、继电器

继电器即编程开关，可通过程序输入高低电平控制吸合断开电路

使用方法：
　　VCC接+3v
　　GND接负
　　IN接GPIO口(低电平为吸合状态)
在这里插入图片描述

二、需要的函数:

头文件 #include <wiringPi.h>

1:硬件初始化函数：

wiringPiSetup();//初始化硬件

返回:执行状态，-1表示失败

2、通用GPIO控制函数:

pinMode (int pin,int mode);	//作用：配置引脚的IO模式

pin：配置的引脚

mode:指定引脚的IO模式，可取INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK

3、引脚电平

digitalWrite(pin,value);

输出模式时，该函数作用是设置引脚的输出的电压为高电平或低电平
输入模式时，该函数作用是获取引脚的输入的电压(高电平或低电平)

三、程序实现

1、输入如下命令，可查看引脚信息(排列方式是和板子引脚一一对应)

gpio readall

在这里插入图片描述
2、输入vi xxx.c进行编程(xxx为需要创建的名字，我创建的为1.c)

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define SWITCH  7//我用的是引脚7

int main()
{
        int cmd;

        if(wiringPiSetup()==-1){
                printf("硬件初始化失败\\n");
                return -1;
        }

        pinMode(SWITCH,OUTPUT);
        digitalWrite(SWITCH,HIGH);

        while(1){

                printf("请输入0或1:0断开开关 1导通开关\\n");
                scanf("%d",&cmd);
                getchar();
                if(cmd==1){
                        digitalWrite(SWITCH,LOW);
                }else if(cmd==0){
                        digitalWrite(SWITCH,HIGH);
                }else{
                        printf("输入错误\\n");
                }
        }

        return 0;
}