Binder驱动理解

Posted 2020-11-27 diffx

1、Binder的三层架构

2、BC、BR的理解

通信模型

Binder协议包含在IPC数据中，分为两类:

• BINDER_COMMAND_PROTOCOL：binder请求码，以”BC_“开头，简称BC码，用于从IPC层传递到Binder Driver层；
• BINDER_RETURN_PROTOCOL ：binder响应码，以”BR_“开头，简称BR码，用于从Binder Driver层传递到IPC层；

通信过程

3、mmap原理（内存机制）

虚拟进程地址空间(vm_area_struct)和虚拟内核地址空间(vm_struct)都映射到同一块物理内存空间。当Client端与Server端发送数据时，Client（作为数据发送端）先从自己的进程空间把IPC通信数据copy_from_user拷贝到内核空间，而Server端（作为数据接收端）与内核共享数据，不再需要拷贝数据，而是通过内存地址空间的偏移量，即可获悉内存地址，整个过程只发生一次内存拷贝。一般地做法，需要Client端进程空间拷贝到内核空间，再由内核空间拷贝到Server进程空间，会发生两次拷贝。

为什么不让发送端和接收端直接映射到同一个物理空间，这样连一次复制都不需要了？

答：多进程的同步问题复杂，android选择这个选择是基于速度和安全性的考虑。

Binder进程间通信的数据流程图：