PID自动控制算法

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1 PID控制算法

1.1 位式控制算法

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1.2 PID控制算法

1.2.1 P比例控制

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1.2.2 I积分控制

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1.2.3 D微分控制

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以上是关于PID自动控制算法的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

技术分享 | 控制算法你只懂PID?快来看看模型预测控制

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