ARM开发板linux下用I2C读取mpu6050的数据

Posted 2023-05-17

我用的是cubieboard，是不是要自己写驱动注册到内核啊？读取不同的模块，要写不同的驱动吗？新手，不懂，分不多，希望哪位高手给个解释，谢谢了！！！

linux 内核版本？ 有可能内核里已经有mpu6050的driver了，如果有的话并且编译进内核的花/sys下应该有对应的文件，读取的话要看driver怎么写；直接通过/dev/下的i2c总线节点也可以读，不过需要地址追问

内核是3.4.43的，有mpu6050的驱动吗？编译和读取应该怎么搞呀，用命令把c程序编译进去吗？大神，求个操作思路或步骤，其他自己百度

参考技术A 如果是像德州仪器这种奇葩的mcu来读取，那么地址是0x68，但如果是像stm32或atmel8051这种比较正常的mcu来读取，那么地址就是0xd0。德州仪器的i2c地址和其他许多种mcu相比，右偏了一位。

飞凌嵌入式OKA40i-C开发板试用体验之交叉编译

 

选择下载交叉编译工具链（我就按照其他教程下载配置的）  

 

在开发板上配置sftp用于文件传输，将编译完成的可执行文件传到开发板上运行
 

 

在Unbuntu20下编写一个helloworld.c文件

 

通过其他教程学习了一下Makefile文件的构成及简单实现，make编译得到可执行文件main

 

 

2.利用上述方式控制LED闪烁

linux系统下一切皆文件

<span font-size:16px;line-height:1.5;"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline; line-height: 1.5;">编写gpio_test.c文件，这里参考了文章https://www.jianshu.com/p/e5ecd92c0787