RT-Thread&ART-PI使用软件I2C读取mpu6050

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了RT-Thread&ART-PI使用软件I2C读取mpu6050相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

一、ENV使能I2C配置

1.1.添加Kconfig配置

打开bsp\\stm32\\stm32h750-artpi-h750\\board\\Kconfig,因为i2c1是接在FPC引脚,不方便调试,所以这里我选择了i2c2进行实验。

打开电路原理图:

这里我们使用的是软件I2C,也就是任意的引脚都可以模拟iic协议,配置konfig文件如下:

menuconfig BSP_USING_I2C
    bool "Enable I2C BUS (software simulation)"
    select RT_USING_I2C
    select RT_USING_I2C_BITOPS
    select RT_USING_PIN
    default n
    if BSP_USING_I2C
        menuconfig BSP_USING_I2C2
            bool "Enable I2C2 BUS (software simulation)"
            default n
            if BSP_USING_I2C2
                comment "Notice: PH13 --> 125; PH15 --> 127"
                config BSP_I2C2_SCL_PIN
                    int "i2c2 scl pin number"
                    range 1 176
                    default 127
                config BSP_I2C2_SDA_PIN
                    int "I2C2 sda pin number"
                    range 0 175
                    default 125
            endif
    endif

1.2.ENV中开启I2C


1.3.使能mpu6xx软件包

1.4.保存配置,生成mdk工程

使用命令:pkgs --update拉取软件包,然后使用scons --target=mdk5生成mdk5工程。

二、测试i2c驱动

编译下载,我们可以看到I2C2 bus已经注册成功,list_device可以看到已经存在了I2C设备。

使用mpu6xx probe i2c2来探测i2c2总线上的设备

使用mpu6xxx read来获取mpu6050的加速度以及陀螺仪数据。

至此i2c设备已经验证成功

以上是关于RT-Thread&ART-PI使用软件I2C读取mpu6050的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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