pitch and yaw啥意思

Posted 2023-04-25

Design a control system to manipulate the pitch and yaw of a 2 DOF autonomous helicopter dynamics simulator.句中的pitch
and yaw是什么意思？

句中的pitch and yaw是俯仰与偏航的意思
整句翻译:设计一个控制系统来操纵2自由度自主直升机动力模拟器的俯仰与偏航.
a 2 DOF autonomous helicopter这句话牵扯到关于直升飞机的专业术语,我可能翻译的不到位,
但pitch and yaw是俯仰与偏航的意思,这一点是没错的 参考技术A 比如一架典型的客机（直升机同理），定义客舱前后方向为x轴，机翼左右伸展方向为y轴，纵穿客舱的为z轴。

pitch是指（航空器的）俯仰，即绕y轴的转动动作，靠水平尾翼以及水平尾翼上的升降舵（elevator）实现。至于直升机，我了解不多，貌似是通过螺旋桨不同方向上的桨叶角度不同导致升力不同来实现的……
yaw是指偏航，即绕z轴的转动动作，靠垂直尾翼上的方向舵（rudder）来实现的。至于一般的直升机，是通过尾桨转速变化实现的……
另外还有一个x轴的动作，roll（横滚），是通过飞机机翼上的副翼aileron（有时还有扰流板spoiler）实现的。直升机上和pitch相同。

小弟个人理解…… 参考技术B 偏航

iPhone 抓拍动作的 Roll、Pitch 和 Yaw 的最大值和最小值

【中文标题】iPhone 抓拍动作的 Roll、Pitch 和 Yaw 的最大值和最小值

【英文标题】：Max and Min Values of Roll, Pitch and Yaw of the capture motion of iPhone

【发布时间】：2012-02-26 22:15:29

【问题描述】：

此程序用于检测陀螺仪的值（Roll、Pitch 和 Yaw）。

我想知道 Roll、Pitch 和 Yaw 的最大值和最小值是多少。 （陀螺仪的数值）

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初始化：

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:0.2f];

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:self];

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];

motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.01; // 100Hz

motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01; // 100Hz

[motionManager startDeviceMotionUpdates];

---

motionManager.deviceMotion.attitude.roll // 最大值和最小值？

motionManager.deviceMotion.attitude.yaw // 最大值和最小值？

motionManager.deviceMotion.attitude.Pitch // 最大值和最小值？

以及如何传递给 Values -> Degree ？

谢谢

【问题讨论】：

您能否在您的问题上多花点功夫，并添加一两个完整的句子以使其易于理解？

对不起我的英语，我是法国人，问我问题，我会尽力为你解释:)

【参考方案1】：

这是解决方案：

如果你放

#define degrees(x) (180 * x / M_PI)

然后是 Degree 中的值：

Vroll = degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.roll);
Vyaw  = degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.yaw);
Vpitch= degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.pitch);

所以：

Vroll 最小值：-180°，最大值：180°

Vyaw 最小值：-180°，最大值：180°

Vpitch Min : -90°, Max : 90°

感谢*** :)