相机SDK开发

Posted 2020-11-19 hu16683845

本人在用halcon做图像处理做视觉项目时，通常都是用c#写程序的主体架构，然后将halcon的图像处理过程嵌套进去。所以做了一个basler相机采图并用halcon显示的demo，写这篇文章用于记录过程中的一些心得和遇到的问题，这里分享给大家，希望有大佬帮忙斧正。

程序界面如上图。首先是一些先期的设置。开发环境是win7 64位，用的软件是VS2013和HALCON13，还用到了basler相机的SDK ：pylon5。

首先是halcon和VS2013C#的配置：在VS里的工具选项卡→选择工具箱项→.NET framework组件里，点浏览，找到halcon安装目录下的HALCONindotnet35halcondotnet.dll。出现

然后确定，那么在工具箱里就会出现halcon窗口的控件，添加该控件就可以使用halcon窗口，并且自动添加using HalconDotNet;。

然后是pylon和VS的配置：在pylon安装目录下找到pylon5DevelopmentAssemblies将里面的文件复制到测试程序的Debug文件夹里。

由于参考了SDK自带的例子，所以还将pylon5DevelopmentSamplesC# Pylon.NETSupportLibraryobjDebug下的PylonC.NETSupportLibrary.dll添加到debug目录下。然后在VS里引用这两个DLL。

以上是前期配置过程。

具体代码这里不贴了，在程序里面基本上都有注释，应该能够看懂。

讲一个需要注意的地方就是，除了form.cs里面对SDK的代码进行引用外，在program.cs里面也要进行更改，否则无法正常使用SDK进行图像采集。我自己在写代码的时候就是卡在这里一直出问题，后面经人指点才意识到这里的问题，所以在这里特别提醒一下。