国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —运动视觉—视觉跟踪(目标跟踪视觉定位)

Posted 肉丸不肉

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —运动视觉—视觉跟踪(目标跟踪视觉定位)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

一、视觉跟踪 的前奏知识

1. 什么是跟踪:目标跟踪、相机跟踪

2. 目标跟踪的问题分类



3. 目标跟踪的应用:行为分析、虚拟现实、增强现实等

二、目标跟踪:传统跟踪方法、基于神经网络的跟踪方法

1. 运动目标的表示方法:基于点、区域、轮廓、模型的跟踪






2. 传统目标跟踪方法:先表示,再追踪(自底向上《数据驱动》和自顶向下《模型驱动》)


模板匹配法

基于卡尔曼滤波器的跟踪方法:


相关滤波与跟踪(MOSSE)

3. 基于DNN的跟踪方法


三、视觉定位






闭环检测

相机重定位






以上是关于国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —运动视觉—视觉跟踪(目标跟踪视觉定位)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —运动视觉—运动检测

国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —运动视觉—运动表达和行为识别

国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —运动视觉—运动表达和行为识别

国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —运动视觉—运动表达和行为识别

国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —三维视觉—相机模型与多视几何

国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —三维视觉—相机模型与多视几何