基于船舶运动控制的Matlab仿真
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摘要：在分析随机海浪的波能谱和船舶的受力情况的基础上，建立随机海浪模型和船舶运动模型。用PID控制方法实 现减摇鳕的控制，并用Matlab软件对海浪的波倾角和船舶的横摇角进行仿真。通过比较仿真结果发现，PID控制减摇鳍 能使船舶减摇达90％以上。结果表明，该方法可以很好地用于随机海浪作用下的船舶横摇减摇预报。 关键词：随机海浪；船舶模型；横摇角；减摇鳍参考文献：基于船舶运动控制的Matlab仿真
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