蓝桥ROS机器人之曾经新版本（indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing）

Posted 2022-04-07 zhangrelay

在蓝桥ros中曾经开发了5个版本的ROS学习教程（均在2019年之前完成）。但是大部分内容并没有公开，测试多轮反馈也不好，这里供需要的朋友参考吧。

1. ubuntu 14.04
2. ubuntu 16.04
3. ubuntu 18.04

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在原实验楼，现在蓝桥，共有3个版本ubuntu系统之上ROS开发镜像：

• ubuntu 18.04 www.lanqiao.cn/courses/1635 需要邀请码：SEGK0WPE

• ubuntu 16.04 www.lanqiao.cn/courses/854 公开无需邀请码

•  ubuntu 14.04 www.lanqiao.cn/courses/938 公开无需邀请码

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后续，课程在 ubuntu 18.04 www.lanqiao.cn/courses/1635 需要邀请码：SEGK0WPE

进行更新讲解，如果需要虚拟机或开启自启动镜像，参考如下：

• 机器人工程专业实践镜像2021版-含现代控制理论、机器人控制器、ROS2、ESP32、Webots和导航实践（tianbot_mini）

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在ubuntu 18.04 www.lanqiao.cn/courses/1635 需要邀请码：SEGK0WPE

进行C++/ROS等学习将在后续博客中全部免费公开，云端实践一个网页无负担，轻松开启ROS1/2机器人编程的世界。

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