西门子PLC如何同时控制伺服电机和步进电机？

Posted 2023-04-06

需要三个输出脉冲。。每个电机都要有脉冲。

比如Y0,Y1,Y2分别对应XZC轴
，
然后Y3 Y4 Y5输出高电平或者低电平，控制步进电机的正反向（SET高电平，rst低电平）

用脉冲输出命令输出（我用的不是西门子，不过应该都有这个命令），

脉冲输出命令后面的脉冲频率和脉冲数量，你用数据寄存器来代表

需要多大速度，走多远，往数据寄存器里面写值就可以。

你好好看看西门子的编程手册，上面有这些命令，比如脉冲输出命令。 参考技术A PLC选择晶体管输出的，该有高速脉冲输出，然后就是两路高速脉冲输出，一路给伺服驱动器，另一路给步进驱动器，做到了同时控制伺服电机和步进电机了。方向信号用普通的输出信号就可以了。
望采纳。。。。。。 参考技术B 需要三个输出脉冲。。每个电机都要有脉冲。

比如Y0,Y1,Y2分别对应XZC轴
，
然后Y3 Y4 Y5输出高电平或者低电平，控制步进电机的正反向（SET高电平，rst低电平）

用脉冲输出命令输出（我用的不是西门子，不过应该都有这个命令），

脉冲输出命令后面的脉冲频率和脉冲数量，你用数据寄存器来代表

需要多大速度，走多远，往数据寄存器里面写值就可以。

你好好看看西门子的编程手册，上面有这些命令，比如脉冲输出命令。 参考技术C 需要西门子PLC的控制输出口PNP型，驱动器需要常用共阴接线，大多数PLC是NPN输出，常用共阳接线。 参考技术D PLC可以通过发脉冲的形式给伺服驱动器做位置环定位控制，一般是前边两个输出口，晶体管输出型的；也可以通过PLC模拟量给伺服电机进行速度和力矩控制，西门子PLC也不例外了

想用plc控制伺服电机？

想做一个用plc控制伺服电机的系统，没有任何经验。做两件事情，第一个是做简单的位置控制，就是到一定位置后停下，然后再到下一位置，最后返回原位；第二个是能够控制速度，可以以不同的速度前进。
还有，控制两个电机，是不是必须要用两个PLC？
有没有相应的例子，最好是西门子200控制松下伺服的？

西门子S7-200系列PLC有两个高速脉冲输出口，Q0.0和Q0.1，因此可以控制两路伺服电机。
如果想要控制更多的伺服电机，就需要多个PLC或者配上位置控制模块EM253。
至于程序，这个可以不用编辑，这个PLC的编程软件中有PTO/PWM向导，使用这个向导，根据向导的指示，设置相应的参数，就会自动生成程序了。使用向导生成程序，要比自己编辑程序省事的多。
望采纳。。。。。。 参考技术A 一个Plc根据高速脉冲输出的路数就是控制几个伺服电机，这样的控制比较简单，熟悉指令后就可以做到。 参考技术B 发脉冲来控制了