TCP发送和接收数据包

Posted 2021-04-16

我正在为机器人竞赛做准备。这是我的任务：

使用无线IEEE 802.11 b / g / n通信标准，通过TCP协议以单播形式将乘客接送点发送到机器人。机器人在192.168.1.100:9999连接到侦听服务器。

为了实现它，我正在尝试以下python代码：

import socket

TCP_IP = '192.168.1.100'
TCP_PORT = 9999
BUFFER_SIZE = 1024

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((TCP_IP, TCP_PORT))
data = s.recv(BUFFER_SIZE)
s.close()

print "received data:", data

问题是，我不确定这个代码是否是正确的路径（接收数据包），我无法进行测试。

知道是否有任何TCP数据包发送器到特定的IP和端口真是太棒了。通过这种方式，我可以测试我是否接受。请考虑我的任务。

谢谢！

答案

简单的tcp接收器可能在python 3中看起来像这样：

import socket

def receiver_tcp(tcp_ip, tcp_port, echo=True, buffer_size=4096):

    with socket.socket(
            socket.AF_INET,  # Internet
            socket.SOCK_STREAM  # TCP
            ) as sock:
        sock.bind((tcp_ip, tcp_port))
        # listening forever
        while True:
            sock.listen()
            conn, addr = sock.accept()
            answer = ''
            # getting and decoding message
            while True:
                answer_part = conn.recv(buffer_size).decode('UTF-8')
                if not answer_part:
                    conn.close()
                    break
                answer += answer_part
            # logging to console
            if echo:
                print(answer)

简单的tcp发件人可能如下所示：

import socket

def sender_tcp(message, tcp_ip, tcp_port):

    with socket.socket(
            socket.AF_INET,  # Internet
            socket.SOCK_STREAM  # TCP
            ) as sock:
        sock.connect((tcp_ip, tcp_port))
        sock.send(message.encode('UTF-8'))

您可以在python中的不同线程中的同一台计算机上运行接收器和发送器，或使用两台计算机。