试图理解我通过 TCP 连接发送/接收的 UART 数据包

Posted 2023-02-23

【中文标题】试图理解我通过 TCP 连接发送/接收的 UART 数据包

【英文标题】：Trying to understand UART packets I'm sending/receiving over a TCP connection

【发布时间】：2016-01-11 09:53:22

【问题描述】：

我正在处理一个以前的工程师开始的项目。基本上，我们使用 WiFi 模块将数据从微控制器发送到我们的服务器。

到目前为止，我是这样解释代码的：

-模块创建一个AP，用户连接到该AP。 - 然后用户输入一个 IP/URL，允许他们选择他们的 WiFi 网络。 - 模块现在通过选定的网络进行通信。 - 模块每秒将一个套接字连接到我们的 TCP 服务器并发送一个数据包。 -如果服务器有一个命令给客户端，它会用一个命令包来响应。

我的困惑是试图理解数据包结构。

客户端发出的数据包以 [ESC][Z]['Connection ID'][0][0][0][6] 开头。我假设这与预定义的 UART 布局有关，但我以前从未使用过 UART。

然后，如果有命令，服务器会响应一个同样以 [ESC][Z]['Connection ID'][0][0][0][6] 开头的数据包。但是，客户端随后会使用一个以 [ESC][Z]['Connection ID'] 开头的数据包进行响应，然后是数据。

那么，我的数据包标题中的“0006”是什么？为什么客户端响应中不需要这些值？我假设“ESC”是向网络外部发送数据所必需的，并且“Z”是预定义的标头。但是，如果我错了，请纠正我！

【问题讨论】：

可以是字节长度吗？ IE。不。数据字节以下。客户端对命令的响应看起来就像一个确认。

我真的不知道为什么我没有立即想到这一点，是的，下面的代码是序列号，它达到 6 个字节。 WiFi 模块的文档列出了一些 UART 命令，但没有解释数据，这就是我如此迷惑的原因。非常感谢！

【参考方案1】：

标头中的数字只是标头字节之后数据包中剩余的字节数。 >

【讨论】：

嘿！这就是我的答案;-)