在 Atmel SAM L21 Xplained Pro 上通过 UART 发送请求和接收响应的代码问题

Posted 2023-02-22

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【中文标题】在 Atmel SAM L21 Xplained Pro 上通过 UART 发送请求和接收响应的代码问题【英文标题】：Problems with code to send request and receive response over UART on Atmel SAM L21 Xplained Pro 【发布时间】：2017-01-13 12:45:38 【问题描述】：

我目前正在开发一个系统，该系统涉及向通过 UART 连接到 Atmel SAML21 Xplained Pro 板的传感器设备发送请求字符串。我正在使用 Arduino 板作为“传感器设备”进行测试，但最终将用于 Rotronic HC-2 传感器。

这个过程是这样的：

MCU sends string  99RDD over UART to sensor
-> delay of up to 500ms
-> Response string of 99 bytes sent back via UART
-> Response transmitted to virtual com port on embedded debugger

我的问题是，由于某种原因，我要么没有收到任何发回的东西，要么发回了变量 request_msg

我知道传感器的响应应该是 99 字节的 ASCII，并且我已经通过串行连接器测试了实际传感器和 Arduino 测试板，以确保读数正确返回。

该软件使用的是 Atmel ASF v4.0，它在运行时非常好，但文档相当不稳定，所以我希望有更多经验的人能指出我在代码中哪里出错了。

我的主应用程序有以下代码：

#include "atmel_start.h"
#include "atmel_start_pins.h"
#include <string.h>

static uint8_t example_hello_world[14] = "Hello World!\n";
static uint8_t example_error_msg[13] = "UART Error!\n";
static uint8_t request_msg[24] = "Sending Sensor Request\n";
static uint8_t rotronic_ascii[8] = " 99RDD";

volatile static uint32_t data_arrived = 0;
volatile static uint32_t reading_received = 0;

static void tx_cb_EDBG_COM(const struct usart_async_descriptor *const io_descr)

    /* Transfer completed */
    gpio_toggle_pin_level(LED0);


static void rx_cb_EDBG_COM(const struct usart_async_descriptor *const io_descr)

    /* Receive completed */
    data_arrived = 1;


static void err_cb_EDBG_COM(const struct usart_async_descriptor *const io_descr)

    /* error handle */
    io_write(&EDBG_COM.io, example_error_msg, 13);


static void tx_cb_COM1(const struct usart_async_descriptor *const io_descr)

    /* Transfer completed */
    gpio_toggle_pin_level(LED0);


static void rx_cb_COM1(const struct usart_async_descriptor *const io_descr)

    /* Receive completed */
    reading_received = 1;


static void err_cb_COM1(const struct usart_async_descriptor *const io_descr)

    /* error handle */
    io_write(&COM1.io, example_error_msg, 13);


int main(void)

    volatile uint8_t recv_char[99];

    atmel_start_init();

    // Setup the EDBG Serial Port
    usart_async_register_callback(&EDBG_COM, USART_ASYNC_TXC_CB, tx_cb_EDBG_COM);
    usart_async_register_callback(&EDBG_COM, USART_ASYNC_RXC_CB, rx_cb_EDBG_COM);
    usart_async_register_callback(&EDBG_COM, USART_ASYNC_ERROR_CB, err_cb_EDBG_COM);
    usart_async_enable(&EDBG_COM);

    // Send a test string to ensure EDBG Serial is working
    io_write(&EDBG_COM.io, example_hello_world, 14);

    // Setup the Rotronic [Arduino] Serial Port
    usart_async_register_callback(&COM1, USART_ASYNC_TXC_CB, tx_cb_COM1);
    usart_async_register_callback(&COM1, USART_ASYNC_RXC_CB, rx_cb_COM1);
    usart_async_register_callback(&COM1, USART_ASYNC_ERROR_CB, err_cb_COM1);
    usart_async_enable(&COM1);

    while (1) 
        if (reading_received == 0)
        
            // Delay for a Bit
            delay_ms(5000);

            // Notify the EDBG COM Port
            io_write(&EDBG_COM.io, request_msg, 24);

            // Send the Rotronic ASCII
            io_write(&COM1.io, rotronic_ascii, 8);
        

        // Check if Reading has been Received
        if (reading_received == 1)
        
            while (io_read(&COM1.io, &recv_char, 99) == 99)
            
                // Write what's on the buffer from the receiver
                io_write(&EDBG_COM.io, recv_char, 99);
            

            // Reset the flag
            reading_received = 0;

【问题讨论】：

delay_ms(5000) 不应该等待半秒 【参考方案1】：

您似乎正在为 ASFv3 编码 - v4 将触发您对任何传入字节的接收回调，而不仅仅是在您的缓冲区已满时触发一次（并且您每 99 个字符接收一次）。

这意味着io_read 很可能永远不会返回 99（因为它只是对您的消息的部分阅读）并且您很可能永远不会发回任何东西。

注意docs 说（向下滚动到“不同的读取功能行为...”）：