Cortex M3处于特权模式

Posted 2021-04-15

我想通过SWO（使用ITM）输出调试信息。 Core Cortex M3可以做到这一点。

ITM是一个应用程序驱动的跟踪源，支持printf样式调试以跟踪操作系统（OS）和应用程序事件，并发出诊断系统信息... link

为此，我必须配置ITM寄存器。其中一部分我只能在特权模式下编写。

ITM跟踪权限注册使用ITM跟踪权限注册使操作系统能够控制用户代码可以访问哪些激励端口。注意：您只能以特权模式写入此寄存器。 see ITM Trace Privilege Register

如果IRQs SVC，PendSV，SysTick已经使用过，那么切换特权模式的最佳方法是什么？ （我使用FreeRTOS）这是真的吗？

答案

您可以在启动FreeRTOS之前配置ITM（考虑FreeRTOS任务在非特权模式下运行）。 或者您添加对新SVC的支持。 FreeRTOS SVC使用svc 0，你可以添加对新svc的支持，让我们称之为svc 1，你的SVC_Handler()会将svc 0重定向到FreeRTOS或svc 1到你的ITM配置代码。