Cortex M3 - Systick NVIC 禁用 - 节能 FreeRTOS

Posted 2023-02-16

【中文标题】Cortex M3 - Systick NVIC 禁用 - 节能 FreeRTOS

【英文标题】：Cortex M3 - Systick NVIC Disable - Energy Saving FreeRTOS

【发布时间】：2018-07-20 09:14:21

【问题描述】：

我在 EFM32GG380F1024 上使用 FreeRTOS。 Cortex M SysTick 用于 RTOS 滴答，低能量 rtc (BURTC) 用于在睡眠期间生成定时唤醒调用。能量模式为 EM3（只是超低频仍在运行）。

一旦 Freertos 使用“suppressTicksAndSleep”回调呼叫我，我会执行以下操作：

通过调用“__disable_irq()”进入关键部分（全局禁用 IRQ） 我通过调用寄存器“SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;”禁用（至少我尝试过；目前不会工作）Systick 中断 我设置并启动 LowEnergy RTC (BURTC) 进入 EM3

问题是，刚进入能量模式后，SysTick 中断启动并唤醒设备：

这应该是不可能的，原因是：

能量模式 3 禁用 HF 和 LF 时钟，因此 Systick 计数器甚至不应该增加

有人可以帮忙吗？为什么这不能正确挂起 Systick？

看看我的 tracealyzer 的截图： https://imgur.com/a/8PQ9SSb

【问题讨论】：

您确定 systick 确实被禁用了吗？具体来说，不仅是您没有亲自配置它（我相信您没有），而且没有其他人不配置它（例如 FreeRTOS 中的vPortSetupTimerInterrupt 函数）。检查 NVIC 寄存器值。

好主意。是的，目前 FreeRTOS 通过其“vPortSetupTimerInterrupt()”的弱实现为我做到了这一点。我尝试重载它并自己做。 5 分钟内反馈 :)

我不确定您是否应该这样做。我建议阅读freertos.org/low-power-tickless-rtos.html。虽然我从未在无滴答模式下使用过 FreeRTOS，但在我看来，它确实在不睡觉的时候，systick 可能必须运行 - 因此vPortSetupTimerInterrupt 配置它。但是，portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP 应该在没有应用程序任务运行时禁用它（请参阅链接中附加的代码）。 “不滴答”并不是真正的“完全不滴答”。

是的，我将此作为 goto 建议。关键是，代码示例基本上就是我在做什么，“prvStopTickInterruptTimer”在我的情况下是“NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn)”，但这不起作用..谢谢

我个人会尝试缩小问题所在，例如关闭 Rtos 并尝试从您自己的主循环中启用/禁用 Systick（例如，在带有您从调试器手动更改的变量的 if 下） - 看看它是否按预期运行。如果是这样，请查看portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP 中的哪里中断重新启用并检查它是否被调用。查看是否再次调用计时器配置等。

【参考方案1】：

SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk

您没有清除CTRL 中的任何位。那行应该是这样的

SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)

清除CLKSOURCE 和ENABLE 的所有位。

【讨论】：

问题是您是要覆盖其他位还是保留它们。但无论如何。我尝试了任何可能的方法，但不起作用。要么它没有停止 systick，要么它成功停止了它，但是重新启用将不再起作用。继续...

...让我想知道的是，99% 的人是否将 systick 用作始终在线的成员？因为这个定时器没有通用库（没有用于 cortex m systick 的 API 来禁用中断、启用中断、重置计数器值，......就像任何驱动程序使用 mcu 特定的硬件定时器（EFM32、STM32、......） ) 还是每个人都忽略了 systick，而是在他们的 MCU 上使用了特定的硬件计时器（所以 systick 大部分时间根本没有使用？？）？

我认为 99% 的人都不太关心节能，因此无需停止 systick。