什么是NVIC,其作用是什么？

Posted 2023-05-11

NVIC提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为“内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)”。NVIC和处理器内核紧密相连。

Cortex ‐ M3在内核水平上搭载了一颗中断控制器——嵌套向量中断控制器NVIC(Nested Vectored

Interrupt Controller)。它与内核有很深的“私交”——与内核是紧耦合的。

特征：

NVIC 依照优先级处理所有支持的异常，所有异常在“处理器模式”处理。NVIC 结构支持32(IRQ[31:0]) 个离散中断，每个中断可以支持 4 级离散中断优先级。所有的中断和大多数系统异常可以配置为不同优先级。

当中断发生时，NVIC 将比较新中断与当前中断的优先级，如果新中断优先级高，则立即处理新中断。当接受任何中断时，ISR的开始地址可从内存的向量表中取得。

不需要确定哪个中断被响应，也不要软件分配相关中断服务程序（ISR）的开始地址。当获取中断入口地址时，NVIC 将自动保存处理状态到栈中，包括以下寄存器“PC, PSR, LR, R0~R3, R12” 的值。

参考技术A NVIC提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为“内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)”。NVIC和处理器内核紧密相连.
它提供以下特征。
支持嵌套和向量中断
自动保存和恢复处理器状态
动态改变优先级
简化的和确定的中断时间 参考技术B 提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为"内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)"。NVIC和处理器内核紧密相连.
它提供以下特征。
支持嵌套和向量中断
自动保存和恢复处理器状态
动态改变优先级
简化的和确定的中断时间
NVIC 依照优先级处理所有支持的异常，所有异常在"处理器模式"处理。NVIC 结构支持32(IRQ[31:0]) 个离散中断，每个中断可以支持 4 级离散中断优先级。所有的中断和大多数系统异常可以配置为不同优先级。当中断发生时，NVIC 将比较新中断与当前中断的优先级，如果新中断优先级高，则立即处理新中断。当接受任何中断时，ISR的开始地址可从内存的向量表中取得。不需要确定哪个中断被响应，也不要软件分配相关中断服务程序(ISR)的开始地址。当获取中断入口地址时，NVIC 将自动保存处理状态到栈中，包括以下寄存器"PC, PSR, LR, R0~R3, R12" 的值。在ISR结束时，NVIC 将从栈中恢复相关寄存器的值，进行正常操作，因此花费少量且确定的时间处理中断请求。NVIC 支持末尾连锁 "TailChaining"，有效处理背对背中断 "back-to-back interrupts"，即无需保存和恢复当前状态从而减少在切换当前ISR时的延迟时间。NVIC 还支持迟到 "Late Arrival"，改善同时发生的ISR的效率。当较高优先级中断请求发生在当前ISR开始执行之前(保持处理器状态和获取起始地址阶段)，NVIC 将立即处理更高优先级的中断，从而提高了实时性。

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