mrpt

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ubuntu for ROS MRPT安装

pcl点云库  opencv 

https://blog.csdn.net/github_39611196/article/details/82852844

以上是关于mrpt的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

MRPT编译

mrpt

RBPF-SLAM algorithms (C++ library mrpt-slam)

随机抽样一致(RANSAC)原理分析

SLAM reference

准备看的ros相关源码