准备看的ros相关源码

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进程通信:lcm

导航:navigation

3D可视化工具:rviz

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其他:

人体肌肉:simbody

openslam

clearnfight

3D可视化工具

以上是关于准备看的ros相关源码的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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