ros TF_OLD_DATA问题
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ros TF_OLD_DATA问题相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
rosbag 录包回放时报错
TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame odom at time 1.57864e+09 a
先roscore
后rosparam set /use_sim_time true 系统参数可以生效
再rosbag play **.bag -l
最后启动自己程序
以上是关于ros TF_OLD_DATA问题的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
安装 ROS 2 的问题“E：无法找到包 ros-foxy-desktop”
Learning ROS: Getting started with roswtf （检查ROS系统，找出问题）