输入：B相对于A的坐标（加入以A为原点，B的坐标）。 输出：B的世界坐标
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A.transform.TransformPoint ( Vector3 relativePosition ) ;
其中这里的relativePosition 就是B相对于A的坐标。
这样就查询到了B的世界位置。
拓展：如果要反过来的话：知道B的世界坐标，想求B相对于A的坐标。
A.transform.InverseTransformPoint ( Vector3 worldPosition )
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