OpenCV Sobel()函数

Posted 2021-02-20 ybqjymy

 1 C++: void Sobel (
 2 InputArray src,//输入图
 3  OutputArray dst,//输出图
 4  int ddepth,//输出图像的深度
 5  int dx,
 6  int dy,
 7  int ksize=3,
 8  double scale=1,
 9  double delta=0,
10  int borderType=BORDER_DEFAULT );

第一个参数，InputArray 类型的src，为输入图像，填Mat类型即可。

第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，函数的输出参数，需要和源图片有一样的尺寸和类型。

第三个参数，int类型的ddepth，输出图像的深度，支持如下src.depth()和ddepth的组合：

                若src.depth() = CV_8U, 取ddepth =-1/CV_16S/CV_32F/CV_64F

                若src.depth() = CV_16U/CV_16S, 取ddepth =-1/CV_32F/CV_64F

                若src.depth() = CV_32F, 取ddepth =-1/CV_32F/CV_64F

                若src.depth() = CV_64F, 取ddepth = -1/CV_64F
第四个参数，int类型dx，x 方向上的差分阶数。

第五个参数，int类型dy，y方向上的差分阶数。

第六个参数，int类型ksize，有默认值3，表示Sobel核的大小;必须取1，3，5或7。

第七个参数，double类型的scale，计算导数值时可选的缩放因子，默认值是1，表示默认情况下是没有应用缩放的。
                   我们可以在文档中查阅getDerivKernels的相关介绍，来得到这个参数的更多信息。

第八个参数，double类型的delta，表示在结果存入目标图（第二个参数dst）之前可选的delta值，有默认值0。

第九个参数， int类型的borderType，我们的老朋友了（万年是最后一个参数），边界模式，默认值为BORDER_DEFAULT。
这个参数可以在官方文档中borderInterpolate处得到更详细的信息。

 

一般情况下，都是用ksize x ksize内核来计算导数的。
然而，有一种特殊情况——当ksize为1时，往往会使用3 x 1或者1 x 3的内核。
且这种情况下，并没有进行高斯平滑操作。