ROS-单目摄像头标定
Posted chendeqiang
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS-单目摄像头标定相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
前言：由于摄像图内部与外部的原因，生成的图像往往会发生畸变，为了避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。
ros官方提供了camera_calibration软件包进行摄像头标定。
一、安装camera_calibration功能包
sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration
二、制作标定板
-END-
以上是关于ROS-单目摄像头标定的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章