ros学习-课设-人脸识别追踪

Posted 2022-06-06 HWP221119

课程设计开发空间

更新1：使用ros工具包标定USB单目相机

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文章目录

• 课程设计开发空间
• 前言
• 一、pip换源
• 二、安装opencv-python
• 三、相机标定
• • 安装ros标定功能包
  • 相机标定
• 三、opencv调用摄像头视频流
• 总结

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前言

没哈前言，第一篇博客，多多关照
环境：Ubuntu20.04
已安装ros
暂时还没有使用anaconda进行python环境管理

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一、pip换源

要安装opencv-python，先换个源：
pip国内的一些镜像
  阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
  中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
  豆瓣(douban) http://pypi.douban.com/simple/
  清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
  中国科学技术大学 htt

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