最小二乘解
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了最小二乘解相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
定义:任意$A=A_{m imes n}$,方程$AX=b$可产生新方程$A^HAX=A^Hb$,叫$AX=b$的正规方程。
引理:正规方程组$A^HAX=A^Hb$一定有解(相容),且有特解$X_0=A^+b$(使$A^HAX=A^Hb$)
证明:
[{A^H}A{X_0} = {A^H}A{A^ + }{X_0} = {A^H}{(A{A^ + })^H}{X_0} = {(A{A^ + }A)^H}{X_0} = {A^H}{X_0}]
注:$A^HAX=A^Hb$有下面通解公式,$rank(A)=r$:
[X = {X_0} + ({k_1}{Y_1} + ... + {k_{n - r}}{Y_{n - r}})]
其中$X_0=A^+b$,$Y=k_1Y_1+...+k_{n-r}Y_{n-r}$
定义:任意$A=A_{m imes n}$可产生2个子空间
(1)$N(A)={X | AX=0, X in C^n} subset C^n$,称为A的核空间
(2)$N(A)={AX | X in C^n} subset C^m$,称为A的像空间又称为值域
定理:
(1)$(A^+A)^2=A^+A$
(2)$(A+A)^2=A^+A$
(3)$AA^+ ge 0$和$A^+A ge 0$
引理:若$AX=b$有解,则必有特解:$X_0=A^+b$
证明:设$X_1$为$AX=b$的任意解,$AX_1=b$,把$X_0=A^+b$代入方程:
[A{X_0} = A({A^ + }b) = A({A^ + }A{X_1}) = A{A^ + }A{X_1} = A{X_1} = b]
正交引理:
(1)任意$A=A_{m imes n} in C^{m imes n}, b in C^{m}$,$X_0=A^+b subset C^n$,则$X_0 ot N(A))$
证明:
[(X,{X_0}) = X_0^HX = {({A^ + }b)^H}X = {({A^ + }A{A^ + }b)^H}X = {({A^ + }b)^H}{({A^ + }A)^H}X = {({A^ + }b)^H}{A^ + }(AX) = 0]
(2)任意$A=A_{m imes n} in C^{m imes n}, b in C^{m}$,$X_0=A^+b subset C^n$,则$(A{X_0} - b) ot R(A)$
证明:
[(A{X_0} - b,AX) = {(AX)^H}(A{X_0} - b) = {X^H}{A^H}(A{X_0} - b) = {X^H}({A^H}A{X_0} - {A^H}b) = 0]
定义:
(1)若$AX=b$无解,则称$AX=b$为不相容方程。
(2)若$AX=b$有解,则称$AX=b$为相容方程。
定理:$min ({left| {AX - b} ight|^2}) = A{X_0} - b$,$X_0=AX_0-b$为最小值点
证明:
[{left| {AX - b} ight|^2} = {left| {AX - A{X_0} + A{X_0} - b} ight|^2} = {left| {A(X - {X_0})} ight|^2} + {left| {A{X_0} - b} ight|^2} ge {left| {A{X_0} - b} ight|^2}]
定理:若$AX=b$不相容,$X_0=A^+b$是一个最小二乘解,其他最小二乘解X适合条件$AX=AX_9 Leftrightarrow A(X-X_0)=0$,通解为:
[X - {X_0} = {t_1}{Y_1} + {t_2}{Y_2} + ... + {t_{n - r}}{Y_{n - r}} Rightarrow X = {t_1}{Y_1} + {t_2}{Y_2} + ... + {t_{n - r}}{Y_{n - r}} + {X_0}]
定理:若AX=b不相容,则$X_0=A^+b$恰是全体最小二乘解中的最小长度(2范数)解,被称为极小范数解。
[{left| X ight|^2} = {left| {{X_0} + Y} ight|^2} = {left| {{X_0}} ight|^2} + {left| Y ight|^2} ge {left| {{X_0}} ight|^2}]
定理:若$A=A_{m imes n}$与$X=X_{m imes n}$适合条件:$(1)AXA=A$,称X为A的一个减号逆或1号逆,记为$X=A^-$或$X=A^{(1)}$
定理:减号逆矩不唯一
求解$A^-$
(1)
[A = {left[ {egin{array}{*{20}{c}}
{{I_r}}&0\
0&0
end{array}}
ight]_{m imes n}} Rightarrow {A^ - } = {left[ {egin{array}{*{20}{c}}
{{I_r}}&C\
D&F
end{array}}
ight]_{n imes m}}]
$C,D,F$的取值任意
(2)若$A=A_{m imes n}$:
[PAQ = B = {left[ {egin{array}{*{20}{c}}
{{I_r}}&0\
0&0
end{array}}
ight]_{m imes n}} Rightarrow {A^ - } = Q{left[ {egin{array}{*{20}{c}}
{{I_r}}&C\
D&F
end{array}}
ight]_{n imes m}}P]
扩展:矩阵方程$AXB=D$:
(1)若$AXB=D$相容,则必有特解$X_0=A^+DB^+$和$Y_0=A^-DB^-$,使得$AX_0B=D, AY_0B=D$
(2)若$AXB=D$相容,则$X_0=A^+DB^+$是最小范数解
(3)若$AXB=D$不相容,则$X_0=A^+DB^+$是最小二乘解
以上是关于最小二乘解的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章