ROS入门之基础功能详解--编写消息和服务
Posted chendeqiang
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS入门之基础功能详解--编写消息和服务相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
前言：理解Topic，Message和Service。
话题（Topic）：话题相当于QQ群，作用是给所有订阅该话题的节点提供一个“聊天平台”。
消息（Message）：消息相当于发布在QQ群内的推送文章，作用是发布者将消息发布到“聊天平台”。
服务（Service）：服务相当于私聊，作用是给两个需要直接私聊的成员提供“聊天平台”。
以上是关于ROS入门之基础功能详解--编写消息和服务的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章