《SLAM机器人基础教程》第六章 ROS入门
Posted baron-lu
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了《SLAM机器人基础教程》第六章 ROS入门相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
第六章 ROS入门
本章以激光雷达为例讲解ROS基础。
本章内容规划：
6.1节，ROS概述
6.2节，ROS安装及常用指令
6.3节，ROS工具
6.4节，ROS编程基础
6.5节，发布话题和订阅话题
6.6节，服务器和客户端
6.7节，TF
以上是关于《SLAM机器人基础教程》第六章 ROS入门的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章