一、最近做了一个关于自动转速测试仪的项目，其中用到了STM32的RTC时钟的功能，然后开始写代码，并且成功的跑了起来，于是将自己的板子放到桌面上让它跑了一个晚上看下误差，结果发现经过一晚上，误差并不是很大，这点说明STM32的时钟系统还是做的非常强大的，但是在我好奇的将板子上的备用电池拆下来想看看还有多少电，在将电池装回去后。发现一样的程序，什么都没改，RTC时钟却变慢了一倍，后面干脆就不走了，而且用的显示屏不显示了，于是在网上搜了下，期许别人会有类似情况出现，果然，强大的百度瞬间给我找出了一大堆回复，最后经过查找，发现所有的词条都指向了STM32的RTC外部低速晶振（32.768k），具体是说晶振因为旁路电容的问题导致不起振，最佳匹配电容是6PF，其他旁路电容不能保证稳定性，开始验证，先是屏幕不显示，猜测是因为RTC初始化没完成，我将RTC初始化给注释掉，屏幕成功显示，但时间的参数都先是不出来，当然是意料之中的，下一步，既然是晶振问题，我将外部低速晶振换成用外部高速晶振128分频，再将时钟RTC_SetPrescaler(62499); //设置RTC预分频的值设置为62499，更改后下载到板子上，结果正确显示时间，且时间增长时间同步，至此，基本能够确定是外部32.768晶振没有起振的问题。
虽然我用外部高速晶振提供频率操作成功，但是这种方法有个坏处是掉电后时钟系统不能再运行，这就造成每次断电后都要重新设置时间，所以最后还是决定用外接一个时钟芯片DS1302。
二、关于PWM输出脚输出停止后的控制管脚输出电平高低问题，因为PWM输出停止时间是不定的，所以如果没有配置，在关闭PWM输出后，会出现管脚电平有时停留在高电平，有时停留在低电平，这就造成如果是通过npn三极管控制电机转速的情况下，PWM停止输出后就必须停留在低电平状态，解决这一问题的方法现有如下三个：
1、在关闭PWM输出后，设置管脚强制输出为低电平。
2、如果没有强制输出功能，则可以在PWM输出结束后，将管脚配置为输入状态。
3、PWM的产生是因为中断，可以在中断里面检测到PWM为低时，再将PWM关闭。