裸机调试AM3358网口

Posted 2021-01-14 limj1987

按照惯例，先介绍我自己的开发环境：

• 系统：win7 64bit sp1
• CCS版本：Code Composer Studio 6.2.0
• 调试代码：AM335X_StarterWare_02_00_01_01
• 仿真器：XDS100V2 USB
• 电路板：自己根据beaglebone_black绘制的，芯片是AM3358，包括百兆网口、UART串口、DDR3、NAND Flash、USB、SPI和IIC，除了SPI和IIC的IO管脚，其他电路完全参考beaglebone_black板子。

为了验证电路板各个接口硬件是否正常，我们采用了裸跑驱动程序的方式。使用的代码是AM335X_StarterWare_02_00_01_01里面beaglebone的测试例程。

       前面已经验证完了GPIO和串口，今天来验证网口，原理图如下图所示，跟beaglebone RevA5的完全一样；网卡的CCS工程文件在：D: iAM335X_StarterWare_02_00_01_01uildarmv7acgt_ccsam335xeagleboneenet_echo，用CCS导入该工程即可。

步骤1：导入网口程序工程文件File->Import..-> Code Composer Studio->CCS project Next->Select CCS Porject to Import 点击Brower选择D: iAM335X_StarterWare_02_00_01_01uildarmv7acgt_ccsam335xeaglebone勾选网口测试程序enetEcho,点击Finsh

 

步骤2：设置调试版本为release

 

步骤3：编译

 

步骤4：建立目标板配置文件，名字自定义，点击Finsh

 

步骤5：测试JTAG接口连接状态, 进入配置界面后，选择你自己的仿真器型号，这里我选择XDS100V2 USB，在Board or Decice下拉框里选择AM3358，随后点击Save保存，最后点击Test Coonnection，成功后，会显示The JTAG DR Integrity scan-test has succeeded。

 

步骤6：在线仿真，点击debug按钮，进入debug模式

 

成功进入debug模式如下图所示

 

步骤7：连接目标板

 

成功后，如下图所示

 

步骤8：加载Gel文件。点击Tools→Gel Files，在CCS 主窗口下方会出现一个Gel File 新功能窗口。将 鼠 标 放 在上图右下角的GEL Files 窗口中点击右键， 加载gel 文件
（D: iccsv6ccs_baseemulationoardseaglebonegel 目录下）选择，beagleboneblack.gel

 

步骤9：初始化芯片。Scripts->Am335x_System_Initialization-> Am335x_Beaglebone_Initialization

 

步骤10：加载网口测试程序。Run->Load->Load Program，选择刚才编译好的enetEcho.out文件，目录为D: iAM335X_StarterWare_02_00_01_01inaryarmv7acgt_ccsam335xeagleboneenet_echoRelease

 

步骤11：打开串口调试助手，连接串口0，这里使用的是AM3358芯片的UART0，115200-N-8-1

 

步骤12：运行

 

步骤13：查看串口调试助手打印信息

 

步骤14：使用笔记本电脑Ping目标板

 

电脑网口配置信息如下

 

 

注意：这里要说明下，我使用笔记本调试，没有经过路由器，用网线直接与电路板相连，因此，修改了例程中的通信方式，没有使用自动分配IP的方式（DHCP），而是使用的静态IP方式。

 

修改方法如下：

（1） 修改lwipopts.h文件中的STATIC_IP_ADDRESS_PORT1和STATIC_IP_ADDRESS_PORT2，原始值为0，现改为：

#define STATIC_IP_ADDRESS_PORT1         0xC0A80164

#define STATIC_IP_ADDRESS_PORT2         0xC0A80165

（2）  修改enetEcho.c文件中的IP设置部分，修改如下

#if STATIC_IP_ADDRESS_PORT1

    lwipIfPort1.instNum = 0;

    lwipIfPort1.slvPortNum = 1;

    lwipIfPort1.ipAddr = STATIC_IP_ADDRESS_PORT1; //192.168.1.100

    lwipIfPort1.netMask = 0xFFFFFF00;//255.255.255.0

    lwipIfPort1.gwAddr = 0xC0A80101;//192.168.1.1

    lwipIfPort1.ipMode = IPADDR_USE_STATIC;