linux上使用J-Link调试S3C2440裸机代码

Posted 2021-02-13 thammer

linux上使用J-Link调试S3C2440裸机代码

工具：

1. segger的jlink仿真器
2. segger的jlink for linux
3. 交叉编译工具链里面的arm-xx-linux-xx-gdb
4. 初始化脚本

工具安装

segger的jlink for linux

进入Segger官网--->Download--->J-Link/J-Trace--->J-Link Software and Documentation Pack。有deb、rpm、tgz三种包可供选择，随便选一个，我选的是tgz。由于我的仿真器是和谐版，所以我不敢选择高版本的J-Link，选择Older versions。下载一个比较老的，我下的是最老的。

解压至你要安装的目录。里面有个README.txt，安装说明操作。安装完了为方便起见，记得export一下PATH。

交叉编译工具链里面的arm-xx-linux-xx-gdb

这个不多介绍，你想自己编译就编译，想用别人制作好的也行。

初始化脚本

此初始化脚本是给arm-xx-linux-xx-gdb用的，gdb可以通过-x file.cmd从文件里面指定命令序列。具体如下：
#初始化 S3C2440 CPU.

#定义一个函数(功能块)
define reset_s3c2440
    ##设置小端模式，要和你跑的裸机程序一致.
    monitor endian little
    
    ##copied from JLinkGDBServer Document.
    monitor reset                   #复位 S3C2440
    monitor reg cpsr = 0xd3         #设置 cpsr 寄存器.
    monitor speed auto              #Link Speed.
end

##main function defined for connect to the TARGET.
##arg0 = IP地址.
##arg1 = JLinkGDBServer端口号.
define connect_s3c2440
    if $argc == 2
    target remote $arg0:$arg1
    reset_s3c2440
    end
end

大概就是通过IP:PORT连接上JLinkGDBServer,然后下发一系列的指令初始化s3c2440。这些指令也可以手动逐个敲进去。

工作原理介绍

参考gdb工作原理

本地调试搞linux都熟悉。有时候由于资源限制、或者目标机不在现场，就需要借助gdbserver做远程调试。可以这样理解，gdb是由gdb前端和gdb后台组成，gdb前端负责和用户交互，gdb后台负责和操作ptrace，在远程调试时gdbserver提供一个后台和一个通讯接口与本地的gdb前端交互。gdb和gdbserver之间可以通过串口，usb，tcp/ip来通讯。一般来说gdbserver远远小于gdb，所以资源限制情况下直接放一个gdbserver到目标机里面，然后远程调试。

JLinkGDBServer

JLinkGDBServer又相当于把gdbserver---->ptrace---->target替换成了gdbserver---->jlink--->jlink调试器---->target。JLink还有好多好玩的工具J-Link Remote Server、J-Link Commander、J-Link RTT Viewer、J-Link SWO Viewer等等。

调试步骤

1.代码

https://github.com/tanghammer/mini2440_peripherals.git

2.硬件连线

按照jlink仿真器接线方式，启动方式选择NorFlash。

3.烧录程序

Windows下操作：

• 启动J-Flash
• file--->open project--->打开s3c2440.jflash
• file--->open data file--->选择要烧录的bin文件
• F7(Auto)

这样程序就烧录到了Norflash,下面是s3c2440.jflash分享链接。
链接：https://pan.baidu.com/s/17QSzRdSOImYv3LM1UROqiw
提取码：vazg

4.启动JLinkGDBServer

直接执行命令JLinkGDBServer

5.启动GDB

arm-none-linux-gnueabi-gdb -x s3c2440_init -ex "connect_s3c2440 192.168.20.156 2331" ./sdram_elf

6.开始调试

load
b main
c