机器人到达导航点之后不再移动,无法旋转到目标方向。

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问题描述:机器人到达导航点之后不再移动,无法旋转到目标方向。

log:  a) Error when rotation.

        b) Rotation cmd in collision.

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解决方案:

        1>     https://github.com/ros-planning/navigation/issues/327

        2>     https://github.com/corot/navigation/commit/af6ff87ac1d8e3406db79f5edf58824572b74029

以上是关于机器人到达导航点之后不再移动,无法旋转到目标方向。的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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