tarjan 算法与图的连通性

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了tarjan 算法与图的连通性相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

前言与预备知识

发现我根本不会 tarjan，又发现《算法竞赛进阶指南》上正好有相关讲解，于是回来补 tarjan 这个 NOIP 算法。 （顺便颓一会儿水题）

首先我们要知道 搜索树 的相关内容（注意区分搜索树和原图）：

定义 (dfn[cur]) 为 (cur) 节点的时间戳。

(low[cur]) 为 (cur) 节点的追溯值。

其中 (low[cur]) = (min){搜索树中 (cur) 的子树的节点的时间戳， 子树中通过一条边，能够到达的节点的时间戳}

警告：分清 (dfn) 和 (low)！

无向图相关问题

桥 与 边双连通分量

桥

无向图中，如果割掉一条边，可以使整个无向图成为两个连通块，那么这条边成为割边 或 桥。

技术图片

判定法则：

[low[to] > dfn[cur] ]

显然，桥一定是搜索树上的边， 简单环中的边一定不是桥（P2607 [ZJOI2008]骑士 中找环的方法之一）。

注意：不要用 (cur) 的 (low/dfn) 来更新 (fa) 的 (low)。但是可能会遇到重边等问题，所以记录入边编号 (ine)，防止遍历 (ine)！

求法：

//(initial)ecnt = 1
void tarjan(int cur, int ine) {
	dfn[cur] = low[cur] = ++dtot;
	for (register int i = head[cur]; i; i = e[i].nxt) {
		int to = e[i].to;
		if (!dfn[to]) {
			tarjan(to, i);
			low[cur] = min(low[cur], low[to]);
			if (low[to] > dfn[cur]) 
				iscut[i] = iscur[i ^ 1] = true;
		} else if (i != ine ^ 1)
			low[cur] = min(low[cur], dfn[to]);
	}
}

边双连通分量（e-DCC)

不存在割边的无向连通图为 边双连通图。极大边双连通子图为 边双连通分量。

一张无向连通图是边双连通图，当且仅当对于图中每条边，都在至少一个简单环上。

  • 求法：

将桥删去后，整个图就成了一个个边双连通分量。

可以对图进行缩点。点内无桥，点间为桥。这样的话，缩点后没有任何环，是无向图森林。

void tarjan(int cur, int ine);
bool vis[N];
int siz[N];
int col[N], ctot;
void Dfs(int cur) {
	vis[cur] = true;
	col[cur] = ctot;
	siz[ctot]++;
	for (register int i = head[cur]; i; i = e[i].nxt) {
		int to = e[i].to;
		if (vis[to] || iscut[i])	continue;
		Dfs(to);
	}
}
vector<int> eg[N];
inline void adeg(int u, int v) {
	eg[u].push_back(v); eg[v].push_back(u);
}

//in main()
for (register int i = 1; i <= n; ++i) {
	if (!dfn[i])	tarjan(i, 0);
}
memset(vis, 0, sizeof(vis));
for (register int i = 1; i <= n; ++i) {
	if (!vis[i])	ctot++, Dfs(i);
}
for (register int i = 2; i <= ecnt; i += 2) {
	if (iscut[i]) {
		adeg(col[e[i].to], col[e[i ^ 1].to]);
	}
}
  • 典型应用：无向图的必经边

必经边 = 割掉后点对不连通 = 点对间的割边（桥）

边双缩点+树剖，查询点对距离即可。

题意：

n 个点，m 条边， q 次询问，每次问 (i) 号边删去后会有多少点对互不可达。

n <= 1e5, m <= 1e6, q <= 8e5

发现不删也会有一堆点对互不可达（原本不一定联通）。如果删去的是割边，那么会增加其两端连通块的大小之积这么多的点对。

因此首先并查集搞出“初始答案”。然后 (tarjan) 求割边。然后将割边删去，进行缩点。此时缩好以后的图是一棵森林。因此我们可以对每棵树类似链剖的第一个dfs一样地搞出 (dep) 和 (siz)。没了。

注意区分“节点”与“节点”之间的关系。即区分：

森林--树（连通块）--树上的点（边双连通分量）--原图的点

割点 与 点双连通分量

  • 割点

删去点及其所有连边后，原无向图分裂成为多个连通块，则这一点为 割点。

技术图片

判定法则：

[low[to] >= dfn[cur] ]

具体来说，对于（搜索树的）非根节点 (cur)，如果存在 (low[to] >= dfn[cur])，那么 (cur) 为割点；对于根节点来说，如果有 至少两个 (to) 符合条件，那么根节点也为割点。

由于是 (>=)，因此就算拿 (fa) 的 (dfn) 来更新点的 (low)（显然不可能用 (fa) 的 (low) 来更新），也无法使该点跳出包围圈，不会将其 (fa) 误判为非割点。

求法：

模板提交处

void tarjan(int cur) {
	dfn[cur] = low[cur] = ++dcnt;
	int cnt = 0;
	for (register int i = head[cur]; i; i = e[i].nxt) {
		int to = e[i].to;
		if (!dfn[to]) {
			tarjan(to);
			low[cur] = min(low[cur], low[to]);
			if (low[to] >= dfn[cur]) {
				cnt++;
				if (!iscut[cur] && (cur != rt || cnt > 1))
					cut[++cuttot] = cur, iscut[cur] = true;
			}
		} else {
			low[cur] = min(low[cur], dfn[to]);
		}
	}
}

题意 : 给定一张无向联通图，求每个点被封锁（删去与该点相连的所有边）之后有多少个有序点对(x,y)(x!=y,1<=x,y<=n)满足x无法到达y

注意：没有删去那个点（不过都是细节了）

如果删去的不是割点，那么图仍然是联通图（除了单拎出来一个点），直接特判即可。

如果删去的是割点，那么图将会四分五裂。准确地说，如果对于这个点 (cur) 来说有 (T) 个 (to) 符合 (low[to] >= dfn[cur]) 的条件，那么这张图最多能分成 (T + 2) 个连通块，包括那么多 (to) 的子树 + (cur)节点 + 除此以外的所有点（这个可能没有）。

然后跑 (tarjan) 的时候记录一下 (siz)（搜索树的子树大小）。同时维护一下所有符合条件的子树大小之和（方便统计最后一部分对答案的贡献）。然后直接算每个点的答案就行了。

  • 点双连通分量（v-DCC）

不存在割点的无向连通图为 点双连通图。极大点双连通子图为 点双连通分量。

一张图是点双连通图，当且仅当图的顶点数不超过2，或者图的任意两个点都在同一个简单环（圆圈）中。

注意：一个割点可能同时属于多个 v-DCC！（非割点只属于一个）

  • 求法

维护一个栈。无论是否是根，在遇到 (low[to] >= dfn[cur]) 时弹栈一直弹到 (to)，然后弹出的所有点再加上 (cur) 即为一个点双连通分量。

比较麻烦的时缩点。有了一个个 v-DCC 后，就可以进行缩点。但是由于割点可能同时属于多个 v-DCC，因此我们要将 割点复制一份作为中转节点。令人欣慰的时，缩点过后原图将成为一棵树（或森林）。如下图：

技术图片

void tarjan(int cur) {
	stk[++stop] = cur; dfn[cur] = low[cur] = ++dcnt;
	int cnt = 0;
	for (register int i = head[cur]; i; i = e[i].nxt) {
		int to = e[i].to;
		if (!dfn[to]) {
			tarjan(to);
			low[cur] = min(low[cur], low[to]);
			if (low[to] >= dfn[cur]) {
				cnt++;
				if (cur != rt || cnt > 1)	iscut[cur] = true;
				int tmp; dcc_tot++;
				do {
					tmp = stk[stop--];
					dcc[dcc_tot].push_back(tmp);
				} while(tmp != to);
				dcc[dcc_tot].push_back(cur);
			}
		} else {
			low[cur] = min(low[cur], dfn[to]);
		}
	}
}

inline void rebuild() {
	int ntot = n;
	for (register int i = 1; i <= n; ++i) {
		if (iscut[i]) newid[i] = ++ntot;
	}
	for (register int i = 1; i <= dcc_tot; ++i) {
		for (register int j = 0; j < (int)dcc[i].size(); ++j) {
			int cur = dcc[i][j];
			if (iscut[cur]) {
				aded(nwid[cur], i); aded(i, nwid[cur]);
			} else {
				col[cur] = i;
			}
		}
	}
}
  • 典型应用：无向图必经点

例题：P4320 道路相遇

必经点 = 删去这个点后点对不连通 = 点双缩点后的树上路径的割点树

需要完整地建出缩点后的树。为了防止边混淆，在建立缩点后的树之前先将原图的边清空。

注意对于路径端点（即点对）需要特判。

（题解里面好多说圆方树的，不知道是不是和tarjan做法有关）

(Code:)my record

习题：UVA1464 Traffic Real Time Query System

题意：求无向图中不属于任何奇环的节点数量。其中1个点不算环。

首先我们最好把一个个环（不一定是简单环）都提出来。这个要用点双连通分量。因为边双连通分量不好搞定 (∞) 形状的情况。我们要求每个“块”内的任意两点都属于至少同一个环。（毕竟是点在环上的问题，而不是边在环上的问题）

可以证明，对于每一个块（v-DCC)，如果包含有至少一个奇环，那么块内的所有点都在至少一个奇环上。（找到奇环后，由于要求任意两个点都在至少同一个环上，因此奇环外的点一定会与奇环上的点以环的形式连接，出现环套环的现象。因此那一个环有两种形态，必定是一种奇环一种偶环）。

于是黑白染色即可。由于割点在不同的DCC上，因此每次染色前需要重置“颜色”。

小于等于两个点的DCC恰好也符合，正好不用特判。

代码:my record

提示：对于无向图边对的必经点数，为四对点的必经点数的最大值。通过找规律可以得到。严谨证明应该也不难，就在缩点后的数上讨论各种（两种）情况即可。

代码：my record

  • 习题

P3225 [HNOI2012]矿场搭建

P2860 [USACO06JAN]Redundant Paths G

有向图相关问题

tarjan 算法、强连通分量与缩点

有向图的 tarjan 已经很熟悉了。

注意1：如果 (to) 不在栈中，就不要用它更新 (cur) 的 (low) 了。

注意2：将 (tmp) 弹栈时，要 (vis[tmp] = false) ！

(Code:)

void tarjan(int cur) {
	dfn[cur] = low[cur] = ++dcnt;
	stk[++stop] = cur; vis[cur] = true;
	for (register int i = head[cur]; i; i = e[i].nxt) {
		int to = e[i].to;
		if (!dfn[to]) {
			tarjan(to);
			low[cur] = min(low[cur], low[to]);
		} else if (vis[to]) {
			low[cur] = min(low[cur], low[to]);
		}
	}
	if (low[cur] == dfn[cur]) {
		int tmp; ctot++;
		do {
			tmp = stk[stop--];
			col[tmp] = ctot;
			vis[tmp] = false;
		} while (tmp != cur);
	}
}

相关题目：P3387 【模板】缩点，P2812 校园网络【[USACO]Network of Schools加强版】，P2515 [HAOI2010]软件安装

有向图的必经边与必经点

似乎和支配树有关？这里只有DAG的必经边和必经点。

从 (S) 出发沿正向边（即原图的边）拓扑dp求出 (fs[cur]) 表示 (S) 到 (cur) 的方案数；从 (T) 出发沿反向边（即原图的反向边）拓扑dp求出 (ft[cur]) 表示 (cur) 到 (T) 的方案数。这样， (fs[T]) 即为总方案数。

如果有一条边((u, v))，满足：(fs[u] * ft[v] == fs[T])，即为必经点；

如果有一个点 (cur)，满足：(fs[cur] * ft[cur] == fs[T])，即为必经点。

由于方案数可能很大，需要进行Hash！

注意：

  • 一般图的连通性的题目要对DCC/SCC为一的情况进行特判。

  • 求点双和求SCC的写法不太一样，求点双是 do { } while (tmp != to); 一直到把 (to) 弹出去为止（最好写成 do-while 形式，否则容易忘记弹 (to)，SCC同理）；而求SCC则是 do { } while (tmp != cur); 要把自己弹出去。

  • 点双可以用来水过很多圆方树的题，比如道路相遇，以及战略游戏。

附：

tarjan 求割边及缩点（调试用）

//(initial)ecnt = 1
void tarjan(int cur, int ine) {
    dfn[cur] = low[cur] = ++dtot;
    for (register int i = head[cur]; i; i = e[i].nxt) {
        int to = e[i].to;
        if (!dfn[to]) {
            tarjan(to, i);
            low[cur] = min(low[cur], low[to]);
            if (low[to] > dfn[cur]) 
                iscut[i] = iscur[i ^ 1] = true;
        } else if (i != ine ^ 1)
            low[cur] = min(low[cur], dfn[to]);
    }
}
bool vis[N];
int siz[N];
int col[N], ctot;
void Dfs(int cur) {
	vis[cur] = true;
	col[cur] = ctot;
	siz[ctot]++;
	for (register int i = head[cur]; i; i = e[i].nxt) {
		int to = e[i].to;
		if (vis[to] || iscut[i])	continue;
		Dfs(to);
	}
}
vector<int> eg[N];
inline void adeg(int u, int v) {
	eg[u].push_back(v); eg[v].push_back(u);
}

//in main()
for (register int i = 1; i <= n; ++i) {
	if (!dfn[i])	tarjan(i, 0);
}
memset(vis, 0, sizeof(vis));
for (register int i = 1; i <= n; ++i) {
	if (!vis[i])	ctot++, Dfs(i);
}
for (register int i = 2; i <= ecnt; i += 2) {
	if (iscut[i]) {
		adeg(col[e[i].to], col[e[i ^ 1].to]);
	}
}

tarjan 求割点及缩点（调试用）

void tarjan(int cur) {
    stk[++stop] = cur; dfn[cur] = low[cur] = ++dcnt;
    int cnt = 0;
    for (register int i = head[cur]; i; i = e[i].nxt) {
        int to = e[i].to;
        if (!dfn[to]) {
            tarjan(to);
            low[cur] = min(low[cur], low[to]);
            if (low[to] >= dfn[cur]) {
                cnt++;
                if (cur != rt || cnt > 1)   iscut[cur] = true;
                int tmp; dcc_tot++;
                do {
                    tmp = stk[stop--];
                    dcc[dcc_tot].push_back(tmp);
                } while(tmp != to);
                dcc[dcc_tot].push_back(cur);
            }
        } else {
            low[cur] = min(low[cur], dfn[to]);
        }
    }
}

inline void rebuild() {
    int ntot = n;
    for (register int i = 1; i <= n; ++i) {
        if (iscut[i]) newid[i] = ++ntot;
    }
    for (register int i = 1; i <= dcc_tot; ++i) {
        for (register int j = 0; j < (int)dcc[i].size(); ++j) {
            int cur = dcc[i][j];
            if (iscut[cur]) {
                aded(nwid[cur], i); aded(i, nwid[cur]);
            } else {
                col[cur] = i;
            }
        }
    }
}

tarjan 求强连通分量（调试用）

void tarjan(int cur) {
    dfn[cur] = low[cur] = ++dcnt;
    stk[++stop] = cur; vis[cur] = true;
    for (register int i = head[cur]; i; i = e[i].nxt) {
        int to = e[i].to;
        if (!dfn[to]) {
            tarjan(to);
            low[cur] = min(low[cur], low[to]);
        } else if (vis[to]) {
            low[cur] = min(low[cur], low[to]);
        }
    }
    if (low[cur] == dfn[cur]) {
        int tmp; ctot++;
        do {
            tmp = stk[stop--];
            col[tmp] = ctot;
            vis[tmp] = false;
        } while (tmp != cur);
    }
}

以上是关于tarjan 算法与图的连通性的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

tarjan算法，一个关于 图的联通性的神奇算法

Tarjan算法与割点割边

Tarjan求有向图强连通详解

浅见Tarjan算法与无向图连通性

转载全网最!详!细!tarjan算法讲解。

寻找图的强连通分量：tarjan算法简单理解