树莓派的设置及opencv的安装详解

Posted 2020-09-28

1.树莓派的系统下载网站为：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/，其中选择Raspbian Jessie with desktop此版本，另外的mini版功能不是很健全，不推荐。

当然也可以在https://www.raspberrypi.org/downloads/网址下载NOOBS然后选择安装，据说会更简洁。

下载raspbian系统时可以用utorrent种子软件来下载，速度可达2M左右，很节省时间。系统压缩包为1.6G，安装完成占4G以上内存

 

 

2.将系统装入闪迪SD卡

1）如果卡中装有系统，则在Windows桌面下显示内存为60M左右，其中文件占用23M左右，这是正常现象，因为Windows只能识别Linux系统中的头文件的内存及分区。

若原来装有系统，想重新安装系统，则步骤如下：A：下载SDFormatter并安装在Windows系统下，运行此软件并格式化boot(I:)，然后就可以看到SD卡的内存容量了；B：下载Win32DiskImage软件并安装，利用此软件将下载后解压的树莓派iso镜像文件安装在boot(I:)中，其中大约需要十分钟。若原SD卡未装载系统，则可以直接省略步骤A，直接从步骤B开始。如果买了树莓派相关的显示屏如480*320分辨率等，想要驱动显示屏显示图像，则需要安装相关的显示驱动软件，这个与显示屏的参数有关，可以向购买的商家索要驱动程序。

2)将SD卡插入树莓派的SD卡槽，记得买散热装置贴在ARM11上，否则会烧掉CPU，基本没有意外。然后让树莓派通电，并用网线将树莓派与电脑连接起来。

 

 

3.使用SSH将树莓派与电脑相连

首先使电脑连上无线网络/有线网络，在无线网络连接/本地连接中，设置属性-共享-仅在允许其他网络用户通过此计算机Internet来连接中打钩-确定。在Windows——运行——cmd——arp -a，获取树莓派的IP地址（类型为动态，一般为192.168.137.？），将此IP记录下来。在Windows系统下下载PuTTY，安装并运行。在第一行输入记下的IP地址并点击open，则树莓派可以共享电脑的网络，即正式开始树莓派的基本设置了。

 

 

4.树莓派的基本设置

用户名：pi，密码：raspberry，则进入树莓派命令界面

1）由于树莓派的国外源下载时速度慢不稳定，而国内如阿里云也会及时更新相应的版本，下载速度也快，因此将国外源换成国内源也不时为一种明智之举。具体操作如下：

sudo vim /etc/apt/sources.list（有时vim无效，据称时版本过低，我就没运行成功），也可以用sudo nano /etc/apt/sources.list打开源配置网站

利用#符号注释掉原有网址，重新输入如下：deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib

利用快捷键ctrl+O保存，enter确认，ctrl+X退出。以后下同。

（***但有时由于系统过于新，阿里云可能没有国内源，因此此时是需要从国外源下载软件的，上述步骤就可以省略。或者操作了上述步骤后，将国内源注释掉，使用国外源***）

2）更新apt：输入命令 sudo apt-get update

3）添加vnc server：输入命令 sudo apt-get install tightvncserver，等待更新

4）输入tightvncserver，提示输入VNC登录密码两次并要求重复确认，比如设置为pi123456。

5）设置开机自启动：sudo nano /etc/init.d/tightvncserver，然后写入如下代码：

#!/bin/sh

### BEGIN INIT INFO

# Provides:           tightvncserver

# Required-Start: $local_fs

# Required-Stop: $local_fs

# Default-Start:     2 3 4 5

# Default-Stop:     0 1 6

# Short-Description: Start/stop tightvncserver  #还是为（start/stop tightvncserver）？

### END INIT INFO

# More details see:

# http://www.penguintutor.com/linux/tightvnc

### Customize this entry

# Set the USER variable to the name of the user to start tightvncserver under

export USER=‘pi‘

### End customization required

eval cd ~$USER

case "$1" in

start)

# 启动命令行。此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。

su $USER -c ‘/usr/bin/tightvncserver -depth 16 -geometry 800x600 :1‘

echo "Starting TightVNC server for $USER "

;;

stop)

# 终止命令行。此处控制台号码与启动一致。

su $USER -c ‘/usr/bin/tightvncserver -kill :1‘

echo "Tightvncserver stopped"

;;

*)

echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"

exit 1

;;

esac

exit 0

6）然后给tightvncserver文件加执行权限，并更新开机启动列表。

sudo chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver

sudo update-rc.d tightvncserver defaults

7）在Windows系统上下载vncviewer并运行。打开VNC Viewer，输入树莓派IP+:1，connect即可进入桌面模式。下次打开vnc时直接输入tightvncserver，然后输入IP:1即可。

 

 

5.树莓派安装opencv

1）依次输入如下指令下载依赖项

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install pkg-config

sudo apt-get install python-dev python-numpy

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

 

2）获得源代码

在树莓派用户目录中建立opencv文件夹：输入命令：mkdir opencv。或者在vnc桌面下，目录/home/pi/中新建一个folder（文件夹），取名为opencv。mkdir即等同于在/home/pi/中新建一个文件，文件名为mkdir后的名称。下同。

 通过sourceforge网站获取opencv源代码，本文选择2.4.11版本。下载过程可能比较缓慢，请耐心等待，大约需要5-6个小时。

输入命令：wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.11/opencv-2.4.11.zip/download opencv-2.4.11.zip

 

3）解压源码：

输入命令：cd ~/opencv

                 unzip opencv-2.4.11.zip。也可以将下载好的opencv压缩包使用extract解压出来，然后将解压文件放在上一步建立的opencv文件夹中

 

4）编译源代码

在opencv/opencv-2.4.11/的文件夹中新建一个名为release的文件夹。

输入命令：cd ~/opencv/opencv-2.4.11

                 mkdir release

                 cd release。也可以直接在opencv/opencv-2.4.11/文件夹中新建一个folder命名为release。其中cd ~命令指向/home/pi/目录，cd ‘文件‘则指向此文件的目录。下同。

使用cmake工具在该文件夹中（release文件）生成makefile文件，指定opencv的安装目录为/usr/local，opencv的源代码位于上一层目录。

命令：cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

编译源代码并安装（编译源代码的时间比较长）

命令：make

          sudo make install。其中make命令的时间为2-3个小时

更新搜索动态链接库 命令：sudo ldconfig

 

5）环境配置

输入命令：sudo nano /etc/bash.bashrc

加入以下：PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

                 export PKG_CONFIG_PATH

 

在目录/home/pi/目录下创建CMakeLists.txt，在其中写下如下链接：

PROJECT(main)

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8.9)

AUX_SOURCE_DIRECTORY(. DIR_SRCS)

ADD_EXECUTABLE(main ${DIR_SRCS})

TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_core)

TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_imgproc)

TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_video)

TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_highgui)

TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_photo)

TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_flann)

TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_superres)

TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_stitching)

TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_ml)

TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_video)

TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_features2d)

TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_calib3d)

TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_objdetect)

 

在/home/pi/目录下创建文档main.cpp，内容如下并编译：

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

 

int main()

{

Mat img;

return 0;

}

输入编译命令：mkdir ./build

                        cd ./build

                        cmake ..

                        make

执行命令：./main

若未有error出现，则基本告示上述配置正确。

 

 

6.调用摄像头

输入命令：sudo raspi-config

选项中选择Enable camera

输入命令：sudo nano /etc/modules

添加一行bcm2835-v4l2

 

7.树莓派更改时间

输入命令：sudo dpkg-reconfigure tzdata。然后选择asia->shanghai即可

 

暂时先写到这儿了。下次有时间再补上！！！