超简单教你在树莓派上安装opencv

Posted 2023-04-02 流 浪 猫

超简单教你在树莓派上安装opencv（二）

• 前言
• 一、如何基于python3.9.2安装OpenCv？
• • 1.1 查看自己系统位数及Python版本，跟对教程
  • 1.2 换源
  • 1.3 更新
  • 1.4 安装依赖
  • 1.5 查看自己树莓派的架构来确定下载什么包
  • 1.6 下载自己需要的 whl 包
  • 1.7 安装OpenCv
• 二、报错了？！
• • 2.1 报出如下错误
  • 2.2 为啥会报错
  • 2.3 测试OpenCv
• 三、作者有话说

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前言

使用须知：本文章主要是针对 Python3.9.2 版本的Python安装 OpenCv，如果你的 Python 版本不是 Python3.9.2，而是在3.8 以下，你可以点击 这里的教程 来安装OpenCv。另外有的版本好像是 Python3.9.3，本文方法应该不适用。

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一、如何基于python3.9.2安装OpenCv？

1.1 查看自己系统位数及Python版本，跟对教程

  因为自己直接下载的官方32位操作系统的镜像，在写博客时未考虑到系统位数问题，在此提前告知各位，因作者本人未尝试在64位系统上进行安装OpenCv，所以不清楚在安装过程中是否会有报错以及是否能够安装成功，大家可以进行尝试。
  在此感谢用户 qq_46120289 提出该问题

# 大家可以使用下方指令查看自己系统位数
getconf LONG_BIT

  因为不同的Python版本操作方法不同，所以跟对教程很重要。

1.2 换源

  大家可以跟着我之前的这篇文章换源，也可以跟着我接下来的操作换源。其实之前的换源方法有点麻烦，建议大家使用接下来的换源方法。

wget -qO- https://tech.biko.pub/resource/rpi-replace-apt-source-buster.sh | sudo bash

  将上述代码复制到 LX_终端 ，如下图

  回车确定，换源成功，如下图

1.3 更新

  在终端对新换的源内容更新，分别输入下面两行代码更新，如下图

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

1.4 安装依赖

  在终端依次输入下面内容，逐条安装，如下图

大家在执行下面第三条语句时如果出现红色报错，可以尝试 用户 不知道怎么谈恋爱 提供的解决方案 ，并在此感谢该用户的经验分享 !
    如果下载 sudo apt-get install libqtgui4 报错
    可以先下载 sudo apt-get install aptitude
    然后输入 sudo aptitude install libqtgui4

sudo apt-get install libatlas-base-dev

sudo apt-get install libjasper-dev

sudo apt-get install libqtgui4

sudo apt-get install python3-pyqt5

sudo apt install libqt4-test

  过程中可能有的装不上，不用担心，注意看报错信息，不是红色报错的，就不用担心，要么就是已经安装过了，要么就是现存更高版本的，不影响后续操作。如下图

  将上述操作完成后再次 sudo apt-get update 一次

1.5 查看自己树莓派的架构来确定下载什么包

  在 LX_终端 输入下面的代码来查看自己Linux的架构

uname -a

  上面这张图里的 Linux 系统用的是 armv7l 架构，除此外还有 armv6l 架构，知道自己的系统架构后我们进行下一步

1.6 下载自己需要的 whl 包

这一步非常简单，我们已经快完成一半了，加油！

  进入该网站下载我们需要的包，进入链接后如下图

  接下来我以 OpenCv4.5.5.62 为例下载安装，当然你也可以根据自己需求安装其他版本，前提是需要支持你的 Python 版本

  显然我需要下载上图中箭头指向的 whl 文件。如何知道自己需下载哪一个呢？这里我讲一下，笔者这里讲解的是箭头所指的 whl 包，它的OpenCV版本为4.5.5.62，所需Python版本为3.9【cp39对应Python3.9，cp37对应Python3.7】，需使用armv7l架构的Linux系统

  接下来我们需要将下载的 whl 文件传输到树莓派上，如何传输看大家自己的选择，我这里使用 VNC Viewer实现文件传输，当然也可以选择使用 FileZilla 传输，不管用什么传输，希望大家把文件放在树莓派桌面，方便下一步操作。

1.7 安装OpenCv

  来到这里，你需要确保前期准备工作已经准备完毕，不然的话可能会报错。如果前期工作已完成，那么接下来就正式安装 OpenCv

 我们需要先使用下面代码进入桌面

cd Desktop

 然后输入 pip install opencv 这时候我们输入到大概下图这样子，因为 OpenCv 版本号长又容易出错，所以这里直接按一下 Tab 键，让电脑自动补全即可，完成后如下面第二张图

 直接回车确定，等待一分钟，就会出现下面的界面，表示安装成功

二、报错了？！

开心吗？安装成功了，不过很多人很快便会发现在导入 OpenCv 时报错，但也有的不会报错

2.1 报出如下错误

 如果不出意外，很多人在导入OpenCv 时报如下图所示错误

2.2 为啥会报错

 因为 OpenCv 跟 numpy 相关联，版本需要一致才行，知道错误原因了就好办了，先看看自己的 numpy 版本（你们可以不进行这步，可以直接更新 numpy ，我这里是为了给大家展示）

 大家可以直接从这里开始，输入如下命令更新 numpy

pip3 install -U numpy

 警告，红色警告，不过还是能成功安装的，接下来再看看 numpy 版本

 OK， numpy 版本已经跟上了，下一步，测试 OpenCv 是否可用

2.3 测试OpenCv

 导入 OpenCv 测试，并查看其版本号是否正确

 没有报错，完结撒花！！！！

三、作者有话说

如果你觉得这篇文章有帮助到你，能否给作者点个赞鼓励一下呢？同时这也将会帮助到更多需要他的人

树莓派01——初始化配置OpenCV3的安装

参考资料：

　　【为树莓派更换国内镜像源】https://blog.csdn.net/la9998372/article/details/77886806/

　　【子豪兄教你在树莓派上安装OpenCV】https://zhuanlan.zhihu.com/p/46032511

　　【树莓派安装OpenCV3完整过程】https://blog.csdn.net/kyokozan/article/details/79192646

 

关键词：

　　树莓派 更新源 Python版本切换 OpenCV实时人脸识别 

一、准备工作

　　1、软件

　　　　1.镜像工具：win32diskimager-1.0.0

　　　　2.SD卡格式化工具：SDCardFormatterv5_WinEN

　　　　【链接：https://pan.baidu.com/s/1CLL-FWZz2UMQdkUjzUyEWg 提取码：lde6 】

　　　　3.树莓派官方系统：2018-11-13-raspbian-stretch-full.img

　　　　【下载地址https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/    下载Raspbian Stretch with desktop and recommended software】

　　2、硬件

　　　　树莓派3B+、32G TF卡(16G及以上)、摄像头、键盘鼠标显示器……

　　3、系统烧写

　　　　1.SD格式化：Format即可

　　　　              

　　　　2.系统烧写，选择镜像文件，确认烧录设备后，点击写入，大概5分钟后，提示写入成功，点击退出，弹出SD卡，插树莓派上

                            

　

二、系统安装及配置

　　1、开始

　　　　SD卡插好后，接上电源(勿用电脑USB，建议直接使用手机充电头，否则开机屏幕右上角显示一个?符号，表示电力不足)，接上显示器键盘鼠标……

　　　　系统自动安装，进入桌面后，有一个向导程序，可以先选择地区，设置密码，选择WIFI网络。注意，后面一步提示更新软件，请直接点Skip跳过去，之后一律Skip，然后会自动重启。（等下一步更新源之后再去更新）

　　2、更新源

　　　　编辑/etc/apt/sources.list文件：

　　　　　　sudo nano /etc/apt/sources.list

　　　　用#注释原内容，用以下内容替换：

　　　　　　deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

　　　　　　deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

　　　　编辑/etc/apt/sources.list.d/raspi.list文件：

　　　　　　sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

　　　　用#注释原内容，用以下内容替换：

　　　　　　deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

　　　　　　deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

 　　　　最后更新：

　　　　　　sudo apt-get update

　　　　　　sudo apt-get upgrade

　　3、下载输入法

　　　　sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin

　　4、Python版本切换

　　　　输入python -V查看版本

　　　　sudo rm usr/bin/python

　　　　sudo ln -s usr/bin/python3.5 usr/bin/python

　　　　再输入python -V查看版本

　　5、打开摄像头等功能

　　　　1.使能摄像头

　　　　　　sudo raspi-config

　　　　　　选择第5项【Interfacing Options】，选择【P1 Camera】，一直选【是】

　　　　　　除此外，也可以点任务栏的树莓派Logo，首选项->Raspberry Pi Configuration，在Interfaces中，Camera选项，点Enable

　　　　2.相关设置

　　　　　　输入：sudo nano /etc/modules

　　　　　　// 进入编辑界面后，在末尾添加输入

　　　　　　　　snd-bcm2835

　　　　　　　　bcm2835-v4l2

　　　　　　【先按键盘上的ctrl+o，再按回车保存，再按ctrl+x退出nano编辑器回到命令行界面。】

　　　　3.验证

　　　　　　输入：vcgencmd get_camera

　　　　　　出现下面的情况，证明设置成功

　　　　　　

四、OpenCV

　　1、安装numpy

　　　　sudo pip3 install numpy

　　2、扩大目录

　　　　sudo raspi-config

　　　　选择Advanced Options

　　　　选择Expand Filesystem，将根目录扩展到这个SD卡，充分利用SD卡的存储空间。如果不进行这一步，后续命令会出现卡死。

　　　　退出设置界面，重启树莓派。

 

 　　　　sudo reboot

　　3、安装

　　　　sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y

　　　　sudo apt-get install libjpeg8-dev -y

　　　　sudo apt-get install libtiff5-dev -y

　　　　sudo apt-get install libjasper-dev -y

　　　　sudo apt-get install libpng12-dev -y

　　　　sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

　　　　sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y

　　　　sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

 

　　　　git clone https://github.com/opencv/opencv.git

　　　　//下载的文件可能需要解压

　　　　//打开下载的文件

　　　　cd opencv-3.4.3

　　　　mkdir release

　　　　cd release

　　　　//直接复制下面两行

　　　　cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \\

　　　　 -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

　　　　//编译（这步耗时较长，2小时左右）

　　　　sudo make

　　　　//安装

　　　　sudo make install

　　　　//更新动态链接库

　　　　sudo ldconfig

验证安装OpenCV是否成功，成功后，会显示灰度图，中心有圆圈

 1 # -*- coding: utf-8 -*-
 2 __author__ = "kyoRan"
 3 
 4 import cv2
 5 
 6 cap = cv2.VideoCapture(0)                                        # 打开摄像头
 7 print("VideoCapture is opened?", cap.isOpened())
 8 
 9 while(True):
10 
11     ret, frame = cap.read()                                      # 读取摄像头图像
12     center = (frame.shape[1]//2, frame.shape[0]//2)              # 图像中心点位置
13 
14     gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)               # 转灰度
15     cv2.circle(gray, center=center, radius=100, color=(0,0,255)) # 画圆
16     cv2.imshow("frame", gray)                                    # 显示图片
17 
18     if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord(‘q‘):
19         break
20 
21 cap.release()            # 释放摄像头
22 cv2.destroyAllWindows()  # 关闭所有窗口

 

 

 

五、实时人脸识别设置

 

 代码如下，其中，haarcascade_frontalface_default.xml文件在， opencv-3.4.3/data/haarcascades中

 1 import numpy as np
 2 import cv2
 3  
 4 faceCascade = cv2.CascadeClassifier(‘haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml‘)
 5  
 6 cap = cv2.VideoCapture(0)
 7 cap.set(3,640) # set Width
 8 cap.set(4,480) # set Height
 9  
10 while True:
11     ret, img = cap.read()
12     img = cv2.flip(img, -1)
13     gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
14     faces = faceCascade.detectMultiScale(
15         gray,    
16         scaleFactor=1.2,
17         minNeighbors=5,    
18         minSize=(20, 20)
19     )
20  
21     for (x,y,w,h) in faces:
22         cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)
23         roi_gray = gray[y:y+h, x:x+w]
24         roi_color = img[y:y+h, x:x+w] 
25  
26     cv2.imshow(‘video‘,img)
27  
28     k = cv2.waitKey(30) & 0xff
29     if k == 27: # press ‘ESC‘ to quit
30         break
31  
32 cap.release()
33 cv2.destroyAllWindows()