如何用陀螺仪测加速度

Posted 2023-03-09

比如现在已知陀螺仪灵敏度是0.01rad/s，如何得出加速度。谢谢。

参考技术A 你的修正应该听错了。
加速度检测加速度。
陀螺仪检测角速度。
物体在空间是曲线运动。有时直线，有时旋转。
所以陀螺仪+加速度可以有效测量物体的运动轨迹。
有问题，请在补充。追问

我现在希望通过陀螺仪测加速度，能实现么？

本回答被提问者采纳 参考技术B 你是不是说测量当地重力加速度？追问

是的，请问你知道怎么做么？非常感谢！

追答

我的理解是：不能直接测量当地加速度，但是可以测量当地的维度，然后查维度与重力加速度的关系表，得出当地重力加速度。

将陀螺仪Z轴朝天，敏感地球自转角速度，从而测出两轴夹角，推算出当地维度。