河内机器人

Posted 2023-04-08 机器人开发研究-包括河内澳洲英国番摊等微信和QQ算账机器人

   河内机器人WX1203296909

简介编辑 播报
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
用途编辑 播报
机器人的用途是根据机器人的种类来区分的，一般的双足类人机器人如：韩国的Minirobot，日本的KONDO都是进行舞蹈表演的，中国的金刚机器人是用来踢足球和搏击的，而且在很多赛事都拿到了不错的成绩。要是一般的迎宾机器人的话就是在酒店或者旅游景点啊做讲解和迎宾用的。美国IRobot公司的4230、4220、5800还有中国的QQ-2（台湾）等这些都是清洁机器人，它们可以方便的清洁橱柜、桌子底以及其他不方便清洁的地方。
争论编辑 播报
人类在享受机器人带来的服务及便利的同时，也担心未来某一天，过度聪明的机器人可能给人类带来难以预见的危害，尤其是安装了人工智能系统的机器人，将来是否会在智能上超越人类，以至对就业造成影响，甚或威胁人类的生命财产？就像科幻电影中所描绘的：机器人在越来越多的领域取代了人类，最终站到了人类的对立面，由帮手变成了仇敌。
其实，这方面的担心完全没有必要。智能机器人并非无所不能，它的智商只相当于4岁的儿童，机器人的“常识”比正常成年人就差得更远了。目前，科学家尚未搞清楚人类是如何学习和积累“常识”的，因此，将其应用到计算机软件上也就无从谈起。美国科学家罗伯特·斯隆近日表示，人工智能研究的难题之一，就是开发出一种能实时做出恰当判断的计算机软件。日本科学家广濑茂男认为，即使智能机器人将来具有常识，并能进行自我复制，也不可能带来大范围的失业，更不可能对人类造成威胁。早在上世纪90年代，中国科学家周海中就指出：机器人在工作强度、运算速度和记忆功能方面可以超越人类，但在意识、推理等方面不可能超越人类。 [1]
制作编辑 播报
机械人【读音】ji xie ren
【释义】用机械和电器部件以及电子控制组件等组合而成的能够模仿人类或生物各种动作行为的机械装置。
【出处】仿生学
“机械人”为深海卧龙首次应用于表达变形金刚人形形态的一个词语。 “机械人”应用于变形金刚的人形形态的表达。 可以加上“形态”、“模式”等词语：机械人形态，机械人模式。
工业“机械人”或者“机械手” 常用来实施工序复杂、污染严重和人类不便于操作的工序，也可理解为机械自动化全过程。现代“机械人”的研发已经进入到了高科技年代，对机械人实施全方位的电子自动化控制或者实施微型计算机的可编程控制，它能够模仿人类或生物的部分行为。“机械人”在某种程度上完全可以替代人类社会中的某一项工作。比如：产业自动化、军工、航天、探险、科研、民用等方面。在每年世界机械人的博览会上，我们会看到来自于世界各地的“机械人”或“机械生物”生产厂家不同性能和不同功能的机械装置。当今，我们人类还可以制造出从大型的工业“机械人”到用于军工、航天、国防等方面的各种微型“机械生物”装置。
随着计算机微型产业的不断进步，“机械人”的用途越来越广泛。而且，“机械人”的动平衡和模仿人类各种复杂的行为动作也越来越近似。现代“机械人”或“机械生物”已经具备了声音、视觉、知觉的所有传感识别，并可根据输入到电脑芯片中的信息来实施自身的行为自动控制能力。它不仅能够辨别任意方向的声音和回馈还可以根据光学传感器（摄像部分）的信息输入来进行事态的变换控制。简单来说，“机械人”可以接受人类的语言和肢体的动作行为来辨别它所要进行的语言对话方式和自身所要做出的行为运动。它也可以根据人的语言指令来进行全方位的肢体运作，可以唱歌、跳舞，还可以帮助人类做一些简单的工作。
其实，对“机械人”的理解应当是人类总体工作的一部分，它也是人类的助手，帮助人类完成所不能完成的某一项工作。比如外太空的探秘、核辐射地带、人类不可涉及的危险操作和重污染地区等等，然而这些都离不开“机械人”或“机械生物”的帮助。这里所说的“机械生物”一词，也是利用高科技手段制造出的军用或者科研用的微型仿生“机械生物”如：“机械狗”“机械蜘蛛”“机械昆虫”等等机械装置。 [2]

河内塔游戏

河内塔游戏是一个非常古老的游戏，规则如下：如图，将柱a上的两个圆盘移往另一根柱子，每次移动一个圆盘，大圆盘不能套在小圆盘上面。
问题1：两个圆盘最少几步完成？
问题2：三个圆盘最少几步完成？
问题3：四个圆盘最少几步完成？
问题4：你发现了什么规律-------
问题5：七个圆盘最少几步完成？
（这个问题的解决可蕴含着数学当中很重要的化归思想哦！）

汉诺塔问题（又称河内塔问题）是根据一个传说形成的一个问题：

有三根杆子A，B，C。A杆上有N个(N>1)穿孔圆盘，盘的尺寸由下到上依次变小。要求按下列规则将所有圆盘移至C杆：

1. 每次只能移动一个圆盘；
2. 大盘不能叠在小盘上面。

提示：可将圆盘临时置于B杆，也可将从A杆移出的圆盘重新移回A杆，但都必须尊循上述两条规则。

问：如何移？最少要移动多少次？
一般取N=64。这样，最少需移动264-1次。即如果一秒钟能移动一块圆盘，仍将需5845.54亿年。目前按照宇宙大爆炸理论的推测，宇宙的年龄仅为137亿年。

在真实玩具中，一般N=8；这将需移动255次。如果N=10，需移动1023次。如果N=15，需移动32767次；这就是说，如果一个人从3岁到99岁，每天移动一块圆盘，他仅能移动15块。如果N=20，需移动1048575次，即超过了一百万次。
先看hanoi(1, one, two, three)的情况。这时直接将one柱上的一个盘子搬到three柱上。注意，这里one柱或three柱到底是A、B还是C并不重要，要记住的是函数第二个参数代表的柱上的一个盘被搬到第四个参数代表的柱上。为方便，将这个动作记为：
one =》three

再看hanoi(2, one, two, three)的情况。考虑到hanoi(1)的情况已经分析过了，可知这时实际上将产生三个动作，分别是：
one =》two
one =》three
two =》three
很显然，这实际上相当于将one柱上的两个盘直接搬到three柱上。

再看hanoi(3, one, two, three)的情况。分析
hanoi(2, one , three, two)
one =》three
hanoi(2, two, one, three)
即：先将one柱上的两个盘搬到two柱上，再将one柱上的一个盘搬到three柱上，最后再将two柱上的两个盘搬到three柱上。这不就等于将one柱上的三个盘直接搬到three柱上吗？

运用归纳法可知，对任意n，
hanoi(n-1, one , three, two)
one =》three
hanoi(n-1, two, one, three)
就是先将one柱上的n-1个盘搬到two柱上，再将one柱上的一个盘搬到three柱上，最后再将two柱上的n-1个盘搬到three柱上。这就是我们所需要的结果！
回答者：wuchenghua121 - 经理 四级 12-5 11:51
汉诺塔
汉诺塔（又称河内塔）问题是印度的一个古老的传说。开天辟地的神勃拉玛在一个庙里留下了三根金刚石的棒，第一根上面套着64个圆的金片，最大的一个在底下，其余一个比一个小，依次叠上去，庙里的众僧不倦地把它们一个个地从这根棒搬到另一根棒上，规定可利用中间的一根棒作为帮助，但每次只能搬一个，而且大的不能放在小的上面。解答结果请自己运行计算，程序见尾部。面对庞大的数字(移动圆片的次数)18446744073709551615，看来，众僧们耗尽毕生精力也不可能完成金片的移动。

后来，这个传说就演变为汉诺塔游戏:

1.有三根杆子A,B,C。A杆上有若干碟子
2.每次移动一块碟子,小的只能叠在大的上面
3.把所有碟子从A杆全部移到C杆上

经过研究发现，汉诺塔的破解很简单，就是按照移动规则向一个方向移动金片：
如3阶汉诺塔的移动：A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C

此外，汉诺塔问题也是程序设计中的经典递归问题。

补充：汉诺塔的算法实现（c++）
#include <fstream>
#include <iostream>
using namespace std;

ofstream fout("out.txt");

void Move(int n,char x,char y)

fout<<"把"<<n<<"号从"<<x<<"挪动到"<<y<<endl;


void Hannoi(int n,char a,char b,char c)

if(n==1)
Move(1,a,c);
else

Hannoi(n-1,a,c,b);
Move(n,a,c);
Hannoi(n-1,b,a,c);



int main()

fout<<"以下是7层汉诺塔的解法:"<<endl;
Hannoi(7,'a','b','c');
fout.close();
cout<<"输出完毕！"<<endl;
return 0;


C语言精简算法
/* Copyrighter by SS7E */
#include<stdio.h> /* Copyrighter by SS7E */
void hanoi(int n,char A,char B,char C) /* Copyrighter by SS7E */

if(n==1)

printf("Move disk %d from %c to %c\n",n,A,C);

else

hanoi(n-1,A,C,B); /* Copyrighter by SS7E */
printf("Move disk %d from %c to %c\n",n,A,C);
hanoi(n-1,B,A,C); /* Copyrighter by SS7E */


main() /* Copyrighter by SS7E */

int n;
printf("请输入数字n以解决n阶汉诺塔问题：\n");
scanf("%d",&n);
hanoi(n,'A','B','C');
/* Copyrighter by SS7E */
回答者： Vanquisher_ - 举人 五级 12-5 13:57
parcel::::::::::
program hanoi;
functionhanoi(x:integer):longint;
begin
if x=1 then hanoi:=1;
if x=2 then hanoi:=3;
else
begin
hanoi:=2*hanoi(x-1)+1;
end;
end;

begin
read(x)第几个数
write(hanoi(x));
end.

思想就是：第N个就等于第n-1个乘以2+1次

参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/42716754.html

参考技术A 解:
设圆盘个数为N,则最少需要用An步完成.
可见,这是一道关于数列的题目:
则:
A1=1;
A2=3=2*A1+1;
A3=7=2*A2+1;
A4=15=2*A3+1;
...
所以,A(n+1)=2*An+1;
所以,An的通项公式为:
An=2^n-1(2^n就是2的n次方)
所以7个圆盘最少的步骤为:
A7=2^7-1=127(步)
问题得解.
明白了吗?不明白的话我再改.本回答被提问者采纳