cocos creator利用力或冲量来改变刚体位置
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参考技术A 移动一个物体有两种方式：以下为 applyLinearImpulse 方法的的 impulse 参数解释
以下为 applyForce 方法的的 force 参数解释
了解以上方法后，需要获取到刚体在世界坐标系下的一个点来进行对应的力，
获取刚体对应的点的世界坐标
获取节点对应的世界坐标点后，再执行对应的力或冲量，让我们来对刚体进行一个垂直向上的力，来实现角色跳跃的功能，因为角色本身具有横行移动速度，所以 force 向量的 x 轴的力我们设置为0，只需要一个 y 轴垂直向上的力即可。在 x = 0 的情况下，只要 y > 0 即为90度垂直向上的力
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