为啥采用模糊控制器的simulink仿真运行时间中途停止？

Posted 2023-05-03

如题所示，仿真图如下，无论如何调节增益，修改控制器规则等，很多时候运行时间中途停止，不能完成运行。

1，优化你的simulink结构
2，改变SOLVER
3, 用m语言来实现你的FUZZY CONTROLLER，别用MATLAB提供的GUI了，用了GUI你也不会知道模糊控制器任何的工作机理。 参考技术A 量化因子或者比例因子可能太大了。也有可能是阶跃信号的幅值不对，你改改看看。

matlab simulink汽车巡航时的速度模糊pid控制

1、内容简介

略
432-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

    我们将汽车动力仿真模型和模糊PID控制器仿真模型以及PID控制器仿真模型制作成子系统，做最后的仿真连接，
我们分别设定巡航车速为40km/h、80km/h和100km/h，对整个仿真系统做必要的设置后点击运行按钮，得出仿真结果曲线。   通过三组仿真曲线我们看到，模糊PID控制的曲线效果非常好，当巡航车速设定为40m/h、80km/h和100km/h时，模糊PID控制曲线的响应时间逐渐加快，且超调量逐渐减少，直至几乎没有超调，稳定性好。模糊PID控制具有良好的稳定性，超调量小。通过对不同巡航车速的仿真结果分析，得出了相类似的结论。模糊PID控制减小了超调，适当加快了响应时间，具有较好的稳定性。此次设计基本达到了利用模糊PID控制的目的。

3、仿真分析

 

 

4、参考论文

略