matlab simulink汽车巡航时的速度模糊pid控制

Posted 2022-08-03 studyer_domi

1、内容简介

略
432-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

    我们将汽车动力仿真模型和模糊PID控制器仿真模型以及PID控制器仿真模型制作成子系统，做最后的仿真连接，
我们分别设定巡航车速为40km/h、80km/h和100km/h，对整个仿真系统做必要的设置后点击运行按钮，得出仿真结果曲线。   通过三组仿真曲线我们看到，模糊PID控制的曲线效果非常好，当巡航车速设定为40m/h、80km/h和100km/h时，模糊PID控制曲线的响应时间逐渐加快，且超调量逐渐减少，直至几乎没有超调，稳定性好。模糊PID控制具有良好的稳定性，超调量小。通过对不同巡航车速的仿真结果分析，得出了相类似的结论。模糊PID控制减小了超调，适当加快了响应时间，具有较好的稳定性。此次设计基本达到了利用模糊PID控制的目的。

3、仿真分析

 

 

4、参考论文

略