matlab simulink实现分数阶pid加模糊pid控制的汽车六轮转向
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1、内容简介
略
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2、内容说明
基于分数阶微积分理论,采用Oustafod滤波器对分数阶微积分算子进行逼近,得出传递函数,再采用Simu—link的子系统封装功能,设计出分数阶PID控制器。
模糊自适应PID控制
“模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
3、仿真分析
略
4、参考论文
略
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