基于simulink的模糊PID控制器设计与仿真
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目录
一、理论基础
传统的PID控制算法是按照偏差的比例、积分和微分进行控制的。PID控制由于它原理简单，使用方便，鲁棒性强等优点，在工业生产过程中仍得到广泛的应用。传统PID调节器以消除误差和外扰为目的，其基本结构如图1所示。
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