倒立摆控制基于UKF无迹卡尔曼滤波的倒立摆控制simulink仿真
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了倒立摆控制基于UKF无迹卡尔曼滤波的倒立摆控制simulink仿真相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
1.软件版本
matlab2013b
2.系统概述
整个系统的理论来自如下的论文:
其中的设计结构为:
2.1 UKF
其仿真结果如下所示:
反馈控制信号:
倒立摆四个参数信号:
2.2 PF
其仿真结果如下所示:
反馈控制信号:
倒立摆四个参数信号:
2.3 UPF
其仿真结果如下所示:
反馈控制信号:
倒立摆四个参数信号:
A08-13
以上是关于倒立摆控制基于UKF无迹卡尔曼滤波的倒立摆控制simulink仿真的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
关于用matlab仿真一级倒立摆的LQY控制的程序,大伙谁有帮忙提供一下,多谢了