倒立摆控制基于UKF无迹卡尔曼滤波的倒立摆控制simulink仿真

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1.软件版本

matlab2013b

2.系统概述

整个系统的理论来自如下的论文:

其中的设计结构为:

2.1 UKF

其仿真结果如下所示:

反馈控制信号:

倒立摆四个参数信号:

2.2 PF

其仿真结果如下所示:

反馈控制信号:

倒立摆四个参数信号:

2.3 UPF

其仿真结果如下所示:

反馈控制信号:

倒立摆四个参数信号:

A08-13

以上是关于倒立摆控制基于UKF无迹卡尔曼滤波的倒立摆控制simulink仿真的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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