NVIDIA Jetson之UART功能开发

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了NVIDIA Jetson之UART功能开发相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

0 背景

在《一文读懂串口及各种电平信号含义》一文中,我们介绍了串口以及各种电平的信号含义,使用 jetson 开发时,可以很方便的使用 UART 模块进行开发,而不用使用 USB 转 TTL 设备。本文对使用方法做一个介绍

1 引脚说明

jetson nano a02 总共有 2 个 uart 模块,使用下边的指令可以查看到

$ ls /dev/ttyTHS*
/dev/ttyTHS1  /dev/ttyTHS2

具体的,ttyTHS1 是指 40pin 中的 UART 模块,ttyTHS2 是左上角 6 pin 中的 UART 模块,

对于 b01 而言,只有 40pin 引脚有 uart 模块,其中的第 8 和 第 10 引脚分别为 TX 和 RX 引脚,如下图所示

因此,我们使用 40pin 中的 UART 模块进行下一步的测试

以上是关于NVIDIA Jetson之UART功能开发的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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