NVIDIA Jetson之GPIO功能测试

Posted 2022-05-21 ZONG_XP

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Jetson TX1、TX2、AGX Xavier 和 Nano 开发板包含一个 40 针 GPIO 接头，类似于 Raspberry Pi 中的 40 针接头。NV 官方给出了一个 GPIO 库，是 Python 版本，与 Raspberry Pi 的 RPi.GPIO 库相同，本文对该库的内容及使用方法做一个介绍。

1 安装方法

直接通过 pip 安装即可

sudo pip install Jetson.GPIO

下载示例代码

git clone https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio.git

在 jetson-gpio 工程中

1.  lib/python 路径包含实现所有库功能的 Python 模块，gpio.py 模块是将被导入应用程序并提供所需 API 的主要组件，而 gpio_event.py 和 gpio_pin_data.py 是被 gpio.py 引用的，不能被应用程序直接调用
2. samples 路径列举了一些应用示例，具体含义如下

• simple_input.py：此应用程序使用 BCM 引脚编号模式并读取 40 引脚接头的引脚 12 处的值并将该值打印到屏幕上。

• simple_out.py：此应用程序使用 Raspberry Pi 的 BCM 引脚编号模式，并每 2 秒在 BCM 引脚 18（或 BOARD 引脚 12）上输出交替的高低值。

• button_led.py：此应用程序使用 BOARD 引脚编号。它需要一个连接到引

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