NVIDIA Jetson之GPIO引脚设置

Posted 2022-05-21 ZONG_XP

0 背景

从 JetPack 4.3 开始， jetson 设备可以使用 Jetson-IO 工具来对 pin 进行各种配置。所有的开发板都有一个 40 引脚的 pin，这些 pin 默认设置为 GPIO（General Purpose I/O） 功能，一些特殊引脚支持 SFIO（ Special Function I/O (SFIO)） 功能，比如 I2C, I2S, SPI 等等。

这些引脚的功能在刷机时是被确定了的，如果要修改引脚的功能，需要通过 Jetson-IO 工具来进行配置。本文以 SPI 功能为例，介绍如何根据需求修改 pin 引脚定义。

1 运行方法

直接在命令行中运行脚本

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

运行起来后选择你要配