time输入捕获编码器a,b,可以用不同定时器吗
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可以众所周知,STM32有许多个定时器,并且每个定时器各有4个通道,并且每个通道配置一种同类功能,比如同为输入(编码器模式、输入捕获),或同为输出(PWM)等
输入捕获模式
每个定时器有4个输入捕获功能的独立的通道,当引脚设置了定时器捕获模式时,一旦引脚捕获到相应的上升沿(下降沿),捕获寄存器将获取当前计数器CNT的值。 参考技术A time输入捕获编码器a,b,可以用不同定时器,在STM32使用正交编码器模式时,能够使用定时器的输入捕获功能来读取编码器当前的计数值。
用stm32测量外部编码器的脉冲个数,怎么实现?输入捕获模式可以吗?
参考技术A 测量脉冲就是输入捕获追问测量的是脉冲个数,不是周期与脉宽
追答那就挂在外部中断上
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