esp32s3霍尔编码器使用
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了esp32s3霍尔编码器使用相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 1、当检测到A项上升沿的时候，检测B项的状态，可以A上升沿中断，在中断中检测B的电平状态。2、同时检测A、B项的上升沿，然后根据上升沿的顺序判断方向。
3、可以捕获一个项(例如A项)的边沿，然后判断A项第一个边沿中断时候获取B和A项的电平，再第二个边沿触发中断的时候捕获B和A项的电平，根据两次捕获B和A项的值就可以知道旋转的方向。
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